机器人制作栏目

发表于2011年《无线电》第三期

微型陀螺机器人

臧海波

2011年1月16日

机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题，本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历，由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣的爱好者。如果你是一名机电专业的学生，看完本文也会有所启发。

首先从一只入门级的微型机器人-太阳能陀螺开始。它将实现以下的功能：

1，在阳光下自动运转；

2，碰到障碍物后转向；

3，在无光环境下静默。

这是一只最简单的全自动机器人，它不像居家电器一样需要电源开关，也不需要人来维护，可以7*24小时运转。它的寿命取决于运转环境和机件磨损。太阳能电池的设计寿命一般为六年，电解电容一般为三年；电机的磨损，潮湿的环境的侵蚀，都会使电子部分失效。制作这个机器人所需要的大部分材料可以从废家电里面获得，如果使用较高品质的材料来制做，造价也不会超过一顿午餐。

一，工具和材料

工具的选择是一门学问，使用正确的工具可以事半工倍。下列是必要的基础工具：