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微型机器人系列-太阳能陀螺 附视频

时间:2013-02-21 12:34来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击:
机器人制作栏目 发表于2011年《无线电》第三期 微型陀螺机器人 臧海波 2011年1月16日 机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题,本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历,由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣



机器人制作栏目

 

发表于2011年《无线电》第三期

 

 

 

 

微型陀螺机器人

 

 

臧海波

2011年1月16日
微型机器人系列-太阳能陀螺 附视频

 

 

 

 

 

机器人的制作一直是电子爱好者感兴趣的话题,本文将通过一段我自己从兴趣到入门的亲身经历,由浅入深的介绍一组小型机器人的制作过程。本文写给对机械电子装置有浓厚兴趣的爱好者。如果你是一名机电专业的学生,看完本文也会有所启发。

 

首先从一只入门级的微型机器人-太阳能陀螺开始。它将实现以下的功能:

1,在阳光下自动运转;

2,碰到障碍物后转向;

3,在无光环境下静默。

这是一只最简单的全自动机器人,它不像居家电器一样需要电源开关,也不需要人来维护,可以7*24小时运转。它的寿命取决于运转环境和机件磨损。太阳能电池的设计寿命一般为六年,电解电容一般为三年;电机的磨损,潮湿的环境的侵蚀,都会使电子部分失效。制作这个机器人所需要的大部分材料可以从废家电里面获得,如果使用较高品质的材料来制做,造价也不会超过一顿午餐。

一,工具和材料

工具的选择是一门学问,使用正确的工具可以事半工倍。下列是必要的基础工具:

名称

市价(元)

20W内热烙铁

15

剪刀

5

尖嘴钳

20

偏口钳

20

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