分享一下,在其他地方参加活动用来测试软件的小玩儿吧,如果那个比赛需要,这个贴请忽略掉。。。。。。。。。 现在人工智能很火,人脸识别,语音识别控制都是一部分, 语音识别技术现在有一些成熟的方案了,比如传统的LD3220,还有科大讯飞的语音识别,也有百度的DuerOS,这个小车是基于LD3220的语音识别的模块进行DIY的, 上图 上图 上图 先来一张整体的图吧,哈哈 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 下面是DIY安装部分, ![]() 小车底盘的零部件 ![]() 两个轮子特写 ![]() 底盘组装完成的图 ![]() 小车顶视图 ![]() 小车侧视图-超大的轮子特别显眼 ![]() 这个上面的空间很足哦,给我DIY同学们想这么折腾就怎么折腾吧, 说一下我的控制系统吧, 供电:小米充电宝 10000MAh,输出2A 控制系统:STM32F103+LD3220语音识别模块, 驱动:L298N电机驱动模块 简单介绍一下系统的工作流程吧: 通过LD3220进行设定的关键字语音识别,识别出来给STM32输出一定的信号,单片机对不同的信号进行判断是什么命令,进行跳转给L298N输出不同的控制电平,驱动两个电机进行前进/后退/左转/右转/停止等操作,,, L298N电机驱动模块 ![]() 最后来一张控制电子系统的安装图吧, ![]() 保持折腾,保持年轻,大伙们多多动手折腾DIY一下,多多分享。 (责任编辑:admin) |