最好的电子音响科技diy制作网站

haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

当前位置: 主页 > 科技DIY > 机器人/模型 >

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

时间:2017-05-18 20:19来源:数码之家 作者:admin 点击:
淘宝45+10=55 大洋收了一个坏的遥控坦克,感兴趣的请自行搜索,小七不提供链接,嘿嘿。(比如:遥控坦克、1 72 坦克等等关键字,注意是要遥控的,因为其带有动力部分,模型的不大清楚,也许不带动力,不好改) 收到快递的时候,的确被吓住了,坦克虽小,但很
淘宝45+10=55 大洋收了一个坏的遥控坦克,感兴趣的请自行搜索,小七不提供链接,嘿嘿。(比如:遥控坦克、1 72 坦克等等关键字,注意是要遥控的,因为其带有动力部分,模型的不大清楚,也许不带动力,不好改)



收到快递的时候,的确被吓住了,坦克虽小,但很精致!
『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

别看它小,做工很精致的撒

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

炮塔是可以旋转的哦

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

前面还有小机枪:哒哒哒。。。一扫一大片,嘿嘿。还有个小钢铲,估计开坦克的那家伙开到哪,就在哪儿种菜。。

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

除了铲子,还有很多工具,做工都很精致


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

上面的图看不出有多大?那跟打火机做个对比吧

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

尾部细节

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

坦克是履带带动的,最左边的那个是主动轮,是马达驱动的,最右边的是从动轮,中间的那些小轮应该叫承重轮吧,不是很清楚这些叫法。是不是觉得这么小了还做得那么精致很难得?更难得的是:这些轮子全部都可以转动

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

和一枚硬币做比较

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

坦克底部,一个充电接口,一个开关以及一个 27MHZ 的标签


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

把履带剥开

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!



『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

主动轮,里面有小电机驱动它转动,从而带动履带


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

履带细节


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!


履带细节(内侧)

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

坦克顶部细节

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

盖子还可以打开哦


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

炮管还可以调节哦,最低角度

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

最高角度

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

拆开炮塔,里面有个黑色的塑料罩子

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

仔细一看:就是一个塑料罩子,没啥好看的

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

拿开它

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

注意与上图对比,这颗螺丝是藏在一个盖子下面的,我可是找了好久才发现的,太隐蔽了。。。『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

拆开了


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

电路板对比

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

啥也没看懂,就看懂了一堆三极管组成的H桥,用于驱动小电机的

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

拆开电路板,背面是接口以及电池

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

好古董的电池。。。不知道这个小坦克是不是也是2002年产的 『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

动力来源,两个小电机,分别驱动左边和右边的主动轮,带动履带来让坦克行走。

当两边都正转的时候,坦克就前进
当左边正转,右边反转时,坦克就原地右转
当左边反转,右边正转时,坦克就原地左转
当两边都反转的时候,坦克就后退

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!


『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

齿轮减速

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

一个电机这么大,大概就小指粗吧

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

把所有的电路都拆下来,准备改造它 『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!


        由于驱动电机需要用到H桥,而小七手头上只有L298,这玩意儿太大,塞进去就没空间放其他东西了,所以小七为此还专门淘宝了 L9110 这个小芯片。。。虽然心疼,但是开心就好   『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

热转印,准备做电路板,除了坦克所需的PCB外,还做了些其他的东西。。。
『小七DIY』迷你蓝牙小坦克,支持重力感应哦!

腐蚀完了,才发现 L9110 的线路接错了。。。GND分别在第5和第8引脚,我看错,以为是第6和第7引脚。。。


(责任编辑:admin)
织梦二维码生成器
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
用户名: 验证码:点击我更换图片
栏目列表
推荐内容