『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！(4)_haoDIY

#include "drive.h"

sfr P1M1 = 0x91; //这两个是让P1口设置为推挽输出

sfr P1M0 = 0x92;

sbit L_A = P1^7; //定义L9110所接的引脚，关于L9110的详细驱动方式见其PDF（其实跟L298差不多）

sbit L_B = P1^6;

sbit R_A = P1^5;

sbit R_B = P1^4;

sbit led_pin = P3^5; //定义led所接的引脚

unsigned char cmd; //全局变量，用于存放蓝牙传过来的命令

void led() interrupt 1 //led闪烁函数，由定时器T0产生中断，大约1.5秒闪烁一下

{

unsigned char i;

i++;

if(i==15)

{

led_pin = !led_pin;

i=0;

}

TH0 = (65536-50000)/256;

TL0 = (65536-50000)%256;

}

void com() interrupt 4 //串口中断函数，当蓝牙传命令过来的时候执行

{

RI = 0;

cmd = SBUF; //把收到的命令放到全局变量里面

}

void com_init() //串口初始化函数，波特率9600bps

{

TMOD = 0x00;

TMOD = 0x21;

TH1 = 0xfd;

TL1 = 0xfd;

TR1 = 1;

REN = 1;

SM0 = 0;

SM1 = 1;

EA = 1;

ES = 1;

(责任编辑：admin)

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