『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！(5)_haoDIY

}

void led_init() //定时器0初始化函数，用于led闪烁

{

TH0 = (65536-50000)/256;

TL0 = (65536-50000)%256;

ET0 = 1;

TR0 = 1;

}

void main() //主函数

{

P1M1 = 0x00; //设置P1口为推挽输出模式

P1M0 = 0xff;

com_init(); //串口初始化

led_init(); //led闪烁定时器初始化

while(1) //死循环，等待蓝牙传命令过来

{

switch(cmd) //判断收到的命令是干嘛的，其中 1 是前进 2是后退 3是右转 4是左转，0是停止，以后还可以扩展其他的功能

{

case 1:Forward();break; //前进

case 2:Backward();break; //后退

case 3:Right();break; //右转

case 4:Left();break; //左转

case 0:Stop();break; //停止

}

程序写完后在keil 里编译一下，然后下载到单片机就OK了。

我的手机是安卓的，所以用蓝牙连接我们的小坦克，通过蓝牙给它发送 1、2、3、4 小坦克就会执行相应的命令了，我们可以用蓝牙串口这个安卓软件，或者用网友编写的控制端也行：（我忘记我是用哪个了。。。） (责任编辑：admin)

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