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『小七DIY』迷你蓝牙小坦克，支持重力感应哦！(3)

时间:2017-05-18 20:19来源:数码之家 作者:admin 点击: 次
void Left() { L_A = 1; L_B = 0; R_A = 0; R_B = 1; } void Right() { L_A = 0; L_B = 1; R_A = 1; R_B = 0; } void Forward() { L_A = 1; L_B = 0; R_A = 1; R_B = 0; } void Backward() { L_A = 0; L_B = 1; R_A
  • void Left()
  • {
  •     L_A = 1;
  •     L_B = 0;
  •  
  •     R_A = 0;
  •     R_B = 1;
  • }
  •  
  • void Right()
  • {
  •     L_A = 0;
  •     L_B = 1;
  •  
  •     R_A = 1;
  •     R_B = 0;
  • }
  •  
  •  
  • void Forward()
  • {
  •     L_A = 1;
  •     L_B = 0;
  •  
  •     R_A = 1;
  •     R_B = 0;    
  • }
  •  
  • void Backward()
  • {
  •     L_A = 0;
  •     L_B = 1;
  •  
  •     R_A = 0;
  •     R_B = 1;    
  • }
  •  
  • void Stop()
  • {
  •     L_A = 0;
  •     L_B = 0;
  •  
  •     R_A = 0;
  •     R_B = 0;    
  • }
    • 最后是 main.c 也就是主模块。
    复制代码
    1. #include<reg51.h>
    2. (责任编辑：admin)
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