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创新教育平台3dp ROBOTIX(4)

时间:2017-05-17 20:34来源:未知 作者:admin 点击:
确保伺服电机主轴中心安装之前的头,跟着引脚图连接扬声器和发光二极管。 提示我们,工作: 我们使用一个备用伺服臂放置在主轴上,轻轻转动每个极端表和设置中心点。 它不需要精确,可以设置偏移的驱动软件来调整中

确保伺服电机主轴中心安装之前的头,跟着引脚图连接扬声器和发光二极管。

提示我们,工作:

  • 我们使用一个备用伺服臂放置在主轴上,轻轻转动每个极端表和设置中心点。它不需要精确,可以设置偏移的驱动软件来调整中心位置。

步骤29:把胳膊…

 创新教育平台3dp ROBOTIX

角色的伺服主轴向后直到它到达它的终点站,然后把胳膊用两根4mm的螺丝。磁性螺丝刀头将使它更容易引导下旋臂轴。

提示我们,工作:

  • 我们通常把武器所以他们垂直向上在“上”的极端了。

步骤30:建立了!我们测试的基本功能…

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确保电源开关处于“关”的位置。插入4节AA电池ROBEE,任何AA电池就行了,但是我们建议去绿色和使用充电电池。把蒂米放在一个平面上,或低桩地毯,然后把电源开关“开”。如果一切顺利的话,那么蒂米应该春天的生命通过测试和运行脚本加载之前。

如果什么都没发生,或者事情并不如他们,别担心,只要把电源开关到“关”的位置。你现在需要的调试'ROBEE帮助正常工作。他可能只是他的一些误解,所以仔细检查连接,电压(5伏)或信号线可能连接到GND(0伏),反之亦然。如果你能看到的没有错,从Arduino突破I/O板然后删除所有的电线,然后再回来,一次一个传感器,直到你有他们所有的连接和工作。调试和解决问题,可能需要时间,但它是一个很有用的技能获得。

步骤31:设置和测试蓝牙连接…

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打开你的电脑蓝牙扫描为HC-06蓝牙模块,有连接销应四零。你可以选择你的连接的名字。查看您的蓝牙设备,选择属性,然后选择“硬件”在属性窗口。记下对蓝牙模块的COM端口号,在这种情况下,它在com32。对于测试的目的,消除USB电缆ROBEE使电源开关“开”,等蒂米去他的小前进和后退的“舞”的常规。然后打开Arduino IDE,选择工具,正确的端口号,然后连续监控。串行监视器打开时,选择“波特率9600,改变“不行结束”到“两NL和铬的。你现在应该看到与传感器信息屏幕滚动ROBEE反馈给你,玩传感器看到屏幕输出变化。您也可以发送邮件到ROBEE请键入一个消息,蒂米在前窗,按回车发送。

步骤32:恭喜!你的创意之旅才刚刚开始!

你现在有你自己的ROBEE仿人机器人玩,程序,自定义,在家里用,用在课堂上,或为你的大学项目。让我们知道你和你的!

我们会上传一些独立的示例应用程序和驱动程序软件,对于不同的平台,包括Python、C、C++、ROS和Android,我们创意ROBOTIX项目页面。

最后,我们希望你,

快乐学习。玩的开心和快乐的尝试!


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