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创新教育平台3dp ROBOTIX(2)

时间:2017-05-17 20:34来源:未知 作者:admin 点击:
适合360个伺服电机的位置。 他们应该按适合举行的地方。 使用两个8毫米自攻螺丝固定在一个地方的轮子。 提示我们,工作: 这个编译完成之后你可以放一点胶水永久固定电机的地方。 然而,这是最好的留到你的构建是完
 创新教育平台3dp ROBOTIX

适合360个伺服电机的位置。他们应该按适合举行的地方。使用两个8毫米自攻螺丝固定在一个地方的轮子。

提示我们,工作:

  • 这个编译完成之后你可以放一点胶水永久固定电机的地方。然而,这是最好的留到你的构建是完整的和你喜欢的方式,这是工作。
  • 而不是使用特殊的360个你可以破解便宜塔亲SG90的伺服电机连续转动。目前最可靠的方法是黑客在电位器分压器作为巧妙地描述的地方在这里

步骤7:将蓖麻杆…

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放一点胶水在蓖麻的提示和推动融入身体,蓖麻的顶部应该出现在车身前部冲洗。在会议上点加几点胶水来固定。

提示我们,工作:

  • 你会发现蓖麻是一个相当紧密的配合,如果是这种情况,那么你可能不需要胶水。或者你可以将纸的一个小片段来缩小差距,再除去需要胶在这一步。

步骤8:整理驱动线…

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固定电线的塑料电缆接头处的驱动伺服系统。

步骤9:电池插头线…

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带回来的正、负线芯裸露2-3mm。将正极线,PVC是在顶部的连接器最翅膀的母连接器端子。轻轻地,但坚定地,卷曲的翅膀牢牢握住PVC电线的地方。包装核心紧紧围绕连接器下部的翅膀下。重复的负线。插入电线到3针空白。注意,引脚1是由一个“箭头”表示,负的连接器被放在这里,在中间的正。

提示我们,工作:

  • 虽然这不需要焊接,我们不用焊锡我们的,你可能想这样做。

步骤10:将电池装入电池壳体…

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确保电池安装前(与柱子间的距离最远)安装冲洗,保持电池和电池仓顶为中心。你可能需要按紧几秒钟以确保公司甚至持有。

提示我们,工作:

  • 而不是胶水,你可以采用4mm的自攻螺钉垫圈头山从底面。
  • 双面胶带也可以工作如果小心处理组装形式,然而,磁带可能干了几个月后,可能需要重新申请。

步骤11:上传测试脚本以Arduino Nano…

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如果你还没有这样做下载安装Arduino IDE和基地。连接Arduino纳米到您的计算机,打开蒂米的创意机器人testscript在Arduino IDE。选择“工具”,然后设置选项板”到“Arduino纳米”和“处理器”到“ATmega328”。测试脚本使用的新坪图书馆,安装库,选择'素描',然后'包括图书馆和管理图书馆。搜索“新坪和安装。新坪将冲突的的功能,所以你需要编辑newping .h文件和设置timmer_enabled设置为“False”。你会发现,H文件'伊诺/图书馆/ newping”文件夹下,通常在你的“文件”文件夹。

 
  •  创新教育平台3dp ROBOTIXcrtestscript - 14112016.ino
    下载

步骤12:确定IO突围和Arduino Nano…

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使用小螺丝刀来创造导孔在每一个四电池安装的帖子。用四毫米的螺钉固定IO突围,并安装Arduino纳米。连接主电池舱的主体。

步骤13:连接线传感器…

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5对3条线从接线电缆主要集。通过5对一的饲料,然后连接线传感器和整齐的拉。面对前面,线传感器编号从1到5,从左到右。这将是重要的连接时,电缆的另一端的Arduino突围。

提示我们,工作:

  • 3线5对自然应为传感器数量容易识别不同的颜色组合。
  • 拍照前,所以你可以参考图接线时传感器Arduino。

步骤14:将手臂和头的伺服系统…

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喂头伺服电缆通过配件如图所示。舵机应紧贴到位。

提示我们,工作:

  • 在建立完整的测试和你快乐的方式与一切工作的地方一些双面胶带的舵机,紧紧握住。如果你想要一个永久性的修复再利用几点超级胶。

步骤15:通过超声布线饲料,连接I/O和整理…

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带了一组从主电缆四线和饲料电线集团通过在线传感器相同的开放,这可能是一个紧密的配合,是温柔的,但一个公司推一些灵巧也许需要在这里。把基地和连接电机和传感器根据引脚映射PDF。整理线路,拆下螺钉固定的I / O突破电池安装。整洁的线传感器、电池和电线伺服的电池安装的空间,主要的电池座和I / O突破底部之间。适合的I / O的突破。安全线用扎带电池装入每侧。

提示我们,工作:

  • 而与电缆线固定电线,确保有足够的松弛让你卸下电池盖安装和取出电池。
 
  •  创新教育平台3dp ROBOTIX建立pinmapping.pdf
    下载

步骤16:连接扬声器…

 创新教育平台3dp ROBOTIX (责任编辑:admin)
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