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1、设计原型 偶然的机会，在网上看到这张图片，於是自己也有种动作一只出来。 为了做出这个东西，自学了单片机，加上自己软体发展的基础，以及过去做模型积累的一些动手经验，有了后来的这个机器昆虫。 当然最后实际出来的东西，样子上和现在这个图片相去甚远，性能上也一般般，没办法，业余的，水准有限嘛。 
2、基本材料 关节和基础结构的制作材料——PVC线槽。 采用PVC线槽的原因是取材容易、价格便宜，一般的五金店都有卖，而且便於加工、强度和重量都合适。 
3、原始加工件 把PVC线槽切成关节的形状。 
4、大腿横向关节 这是6只大腿的横向关节，弄好后才发现，全部都是一样。 
其中3只要重做，应该是两两对称的。 
5、关节控制的舵机 考虑尽可能的缩小体积，所以採用的是2.5g微型舵机，6只脚每只3个关节，总共18个关节，也就是18个舵机。（因为数量比较大，这个花费还是比较多的，有点心疼）。 
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