嘿大家！创意ROBOTIX，现在的我们喜欢什么！你有没有想想象，创造与自己的个性使你自己的机器人吗？我们有，所以我们做的，我们愿意与你们分享我们所做的一切。

我们的创意ROBOTIX教育平台是一个开放源码的平台，为那些在学习更多关于技术的下一个主要的市场感兴趣，机器人！我们的平台提供了一个有趣的，动手的，完全可定制的和可访问的经验处理核心蒸汽（S科学，T技术，E工程，一RTS和M三）的学习效果，适用于任何年龄的想象的团体和个人，并创建自己的机器人。

我们的教育平台是完全开源的，可以用廉价的<em>现成的</em>，现成的零件。从基本的部分你将了解机器人、建筑机器人电子、计算、3D打印和建模。而装配机器人，你会在所有这些技术引入到基础；你可以选择专注于特定区域通过修改设计的方方面面，如个性化你的机器人的脸，身体和手臂自己设计或装饰。或者，你可能想升级你的机器人计算或检测能力。

平台铰接有5低成本的伺服电机，使差动驱动独立的头部和手臂的运动。一套双色LED的使丰富多彩的面部表情，和扬声器的加入会让你的机器人“对话”。该平台还可以感知的对象，如线在地板上和障碍，沿着它的路径。它是由一个Arduino Nano具有蓝牙连接功能，它允许你的程序的平台，在多个不同的操作模式。完全自治模式的平台是一个快乐的小机器人独立和无忧无虑的，或者你可以连接你的手机平台的一些有趣的互动，在超级智能模式，你可以给你的机器人的大脑一个行星的大小（如马尔文，偏执狂机器人，一个虚构的角色银河系的Hitchhiker的指导系列由Douglas Adams说是）和钩到东西云通过电脑可以接入互联网的知识跟其他的云连接创意ROBOTIX机器人有经验分享。选择是无限的。

我们的设计理念是基于第二十一世纪机器人项目一个开源的，人群来源的框架的方法来建立机器人在第二十一世纪，机器人的设想，设计和建造是社会，都有一个名字，是社区驱动的，连接的，进化，成长，改善随着时间的推移，每个贡献和每次迭代。

为了让你开始，我们已经包含了基本的开放源代码的皮肤，ROBEE。我们鼓励您定制ROBEE，用自己的艺术技巧，给他自己的个性，外观和风格，所以为什么不打印出来的白色和让你的艺术创造力去野外！或者，为什么不给他穿衣服，并带他去看演出吗？

这个创意ROBOTIX教育平台是换肤，所以为什么不告诉我们你的设计技能和创造一个新的自己的机器人角色，也许写一个关于你的人物动作使用一些科幻小说的原型创作的故事，更多的去创造性的科学基础。帮助你的创意果汁流动取得了另一个命令，叫时间在我们的平台上。

如果你有技术头脑，那么为什么不试着寻找新的方法来为我们的平台，也许有些在嵌入式技术的最新进展，例如炸薯条或pi-zero-w为什么不尝试一些其他整齐的传感器，也许相机，定位甚至给我们平台的嗅觉，或尝试添加一些其他你喜欢的现成的技术。通过发展我们的设计，创建自己的机器人，我们希望你将进入自由分享的精神给你回馈社会，所以我们的设计创意ROBOTIX项目可实现创建一个源代码开放的视野，人群来源的方法来建立和开发机器人技术的未来抢劫EE，时间和好友。

最后，我们祝福你，”快乐的想象，快乐的创造快乐，使！“

项目概要：

• 预计建设时间（不包括3D打印）：2小时
• 估计成本
  • 建立的集团（不包括3D打印）：18美元- 30美元，组5
  • 个人建立（不包括3D打印）：33美元- 55美元
• 该项目将教：
  • 工程
  • 计算机编程
  • 逻辑
  • 算法
  • 解决问题
• 乐趣对于任何年龄的人，特别是父母和教师与孩子和类领先的设计技术和理念的未来。我们建议年轻的创意是在成人的监督下。
• 该项目的设计，不需要焊接。然而，“超级胶水”是用来装一些零件在一起。建议的替代品的相关步骤，这些选项可能更适合年轻人。

设计文件被分为两个，设置形式的CR-E平台创意ROBOTIX机器人教育平台可以“剥皮”采取不同的机器人角色。这个ROBEE文件集是一个字符的“皮肤”可以应用到基地。下载设计文件和打印。我们已经测试了这些文件在一个盒，印刷在解放军。如果你没有进入一个3D打印机，那么你可能想尝试以下的在线服务3D Hubs。

这些材料可以从当地的电子商店或网上买的。我们使用易趣网源组件在尽可能最便宜的零售价格，发现组件的质量是好的和可靠的。少数的部件需要成批购买，所以个人的成本是比较高的，相比于基地的单位成本。然而，这是很好的鼓励，聚集了一群朋友或同学分享社会共建。Excel表会自动调整量和订单数量根据你的团队。如果你找到一个便宜的来源和成分的组合，请让我们知道。

笔记

• 物料清单不包括胶水、胶带和蓝光钉都是常见的物品。
• 现在有三种型号。模型无需焊接，但最昂贵的因为它使用专用的360度舵机。模型B代替专用电机成本低180度舵机，但这些需要一个简单的修改，这就要求焊接。C模式是成本最低的选择，三的虚拟3D打印伺服取代头部和手臂的舵机，这些可以升级后。

一套基本的工具。长对尖嘴钳将会派上用场，当装配头和蓝牙模块。

打开电池盒和单独的电池盖。用小螺丝刀，做一个“导孔在电池盖的中心。是缓慢的，温柔的。放置一个小的方形的绝缘胶带的中心将防盖粉碎。电池盖应紧贴电池的海湾的底部，确保有一个6mm自攻螺钉的方式休息。

压装“身下”和“身体上的零件。我们发现部分相当紧密地结合在一起，所以按公司，到目前为止我们还没有任何部分的步骤。

适合360个伺服电机的位置。他们应该按适合举行的地方。使用两个8毫米自攻螺丝固定在一个地方的轮子。

提示我们，工作：

• 这个编译完成之后你可以放一点胶水永久固定电机的地方。然而，这是最好的留到你的构建是完整的和你喜欢的方式，这是工作。
• 而不是使用特殊的360个你可以破解便宜塔亲SG90的伺服电机连续转动。目前最可靠的方法是黑客在电位器分压器作为巧妙地描述的地方在这里。

放一点胶水在蓖麻的提示和推动融入身体，蓖麻的顶部应该出现在车身前部冲洗。在会议上点加几点胶水来固定。

提示我们，工作：

• 你会发现蓖麻是一个相当紧密的配合，如果是这种情况，那么你可能不需要胶水。或者你可以将纸的一个小片段来缩小差距，再除去需要胶在这一步。

固定电线的塑料电缆接头处的驱动伺服系统。

带回来的正、负线芯裸露2-3mm。将正极线，PVC是在顶部的连接器最翅膀的母连接器端子。轻轻地，但坚定地，卷曲的翅膀牢牢握住PVC电线的地方。包装核心紧紧围绕连接器下部的翅膀下。重复的负线。插入电线到3针空白。注意，引脚1是由一个“箭头”表示，负的连接器被放在这里，在中间的正。

提示我们，工作：

• 虽然这不需要焊接，我们不用焊锡我们的，你可能想这样做。

确保电池安装前（与柱子间的距离最远）安装冲洗，保持电池和电池仓顶为中心。你可能需要按紧几秒钟以确保公司甚至持有。

提示我们，工作：

• 而不是胶水，你可以采用4mm的自攻螺钉垫圈头山从底面。
• 双面胶带也可以工作如果小心处理组装形式，然而，磁带可能干了几个月后，可能需要重新申请。

如果你还没有这样做下载安装Arduino IDE和基地。连接Arduino纳米到您的计算机，打开蒂米的创意机器人testscript在Arduino IDE。选择“工具”，然后设置选项板”到“Arduino纳米”和“处理器”到“ATmega328”。测试脚本使用的新坪图书馆，安装库，选择'素描'，然后'包括图书馆和管理图书馆。搜索“新坪和安装。新坪将冲突的音的功能，所以你需要编辑newping .h文件和设置timmer_enabled设置为“False”。你会发现，H文件'伊诺/图书馆/ newping”文件夹下，通常在你的“文件”文件夹。

使用小螺丝刀来创造导孔在每一个四电池安装的帖子。用四毫米的螺钉固定IO突围，并安装Arduino纳米。连接主电池舱的主体。

5对3条线从接线电缆主要集。通过5对一的饲料，然后连接线传感器和整齐的拉。面对前面，线传感器编号从1到5，从左到右。这将是重要的连接时，电缆的另一端的Arduino突围。

提示我们，工作：

• 3线5对自然应为传感器数量容易识别不同的颜色组合。
• 拍照前，所以你可以参考图接线时传感器Arduino。

喂头伺服电缆通过配件如图所示。舵机应紧贴到位。

提示我们，工作：

• 在建立完整的测试和你快乐的方式与一切工作的地方一些双面胶带的舵机，紧紧握住。如果你想要一个永久性的修复再利用几点超级胶。

带了一组从主电缆四线和饲料电线集团通过在线传感器相同的开放，这可能是一个紧密的配合，是温柔的，但一个公司推一些灵巧也许需要在这里。把基地和连接电机和传感器根据引脚映射PDF。整理线路，拆下螺钉固定的I / O突破电池安装。整洁的线传感器、电池和电线伺服的电池安装的空间，主要的电池座和I / O突破底部之间。适合的I / O的突破。安全线用扎带电池装入每侧。

提示我们，工作：

• 而与电缆线固定电线，确保有足够的松弛让你卸下电池盖安装和取出电池。

我们在这里说明的扬声器所需的钎焊。有些人会有耳标签或标签与洞”，如果是的话，只需把裸露的线芯周围的安全标签。或者，你可以买喇叭线已经连接。

扬声器为8欧姆。如果我们把这个直接到Arduino，它会吸引太多的电流，可能损坏输出引脚。我们需要一个限流电阻与扬声器系列，使用一个220欧姆的电阻。带回到光秃秃的2-3mm核心负线。把负线，PVC是在顶部的连接器最翅膀的母连接器端子。轻轻地，但坚定地，卷曲的翅膀牢牢握住PVC电线的地方。包装核心紧紧围绕连接器下部的翅膀下。对于电阻重复相同的过程，而不是包装电阻引线的连接器的下部，简单的装饰回来，确保上翅膀紧紧握住电阻安全。你也可以卷曲了翅膀下集。把消极的连接器插入“箭头”表示外部位置的3针空白，留下中间一空，并将电阻连接器到另外的位置。带回来的裸芯的电阻上的积极引导，然后将芯电阻引线周围，然后用电阻引线绕两PVC芯安全。用一块小的电气绝缘胶带来完成。

提示我们，工作：

• 虽然这不需要焊接的焊接，我们没有我们，你会有更多的选择如果你想这么做。
• 量可能低。两个220欧姆的电阻并联时完成这一步，串联电阻将110欧姆，加倍量，同时保持电流在一定范围内。

完成这一步后我们的“正确的Arduino Uno蓝牙”教学在这里，使用一组4女女贴片线（而不是男女组在教学显示）。

连接蓝牙模块电缆使用引脚图引导在前面的步骤。除去Arduino纳米和沿腔蓝牙电缆替代Arduino用于固定电缆。

平台体现在准备申请一个皮肤。皮肤提供基础包ROBEE并遵循二维设计的目的是功能性的，但简单的和快速的在所有的3D打印机打印。一个更复杂的例子是我们的时间的皮肤。

• 有几种类型的超声传感器板，不同的安装孔尺寸。如果你发现6mm垫圈螺钉不合适，然后使用四点超级胶水在每个角落安全的地方。在这里，我们用强力胶。另外，源一个螺丝配件套装。
• 连接传感器接线根据引脚映射在以前的步骤
• 压装前到主体。健康应该是很舒适的，所以用力按压直到前到位。你可能需要申请一个微弯举持杆在身体的一侧。

竖起大拇指！使用两个长伺服臂架从塔前确保他们的手臂上有两个6毫米自攻螺钉，确保正确的方向，左手臂，右手臂。

• 安装剩余的长的伺服臂头部安装支架以两个6毫米自攻螺钉。

使用尖嘴钳，配合5mm LED塑料安装到每个眼圈和嘴，他们应该推动这样后面扣穿过进入头腔后如图所示。包一个220欧姆的电阻在每个中间腿腿的LED。安装LED的最好用尖嘴钳一次完成的，这一次将塑料支架到位，同时推动LED从后面，你应该注意到一个公司坚实的“点击”当他们正确安装。确保LED的装有相同的垂直取向的腿。这里的短外腿的最高。

提示我们，工作：

• 如果LED扣有点紧，或不允许导致眼睛容易推开，然后你可以扩大眼睛后部轻轻除去一些与飞利浦头螺丝刀，大后眼整形。

• 扭曲的220欧姆电阻三腿的另一端在一起。多余的装饰，足以让一个女性跳线安装电缆。

剥7贴片线一一组从主电缆套。拿两对半切开，裸芯两端拧在一起。采取进一步的两根导线，并消除女性连接器正确的结尾。裸露的核心，连接每一个双绞线。使用隔离带固定连接。连接电线，一对一对形成共同的绿色，形成常见的红色，和一条线的组合电阻形成共识。

提示我们，工作：

• 如果你发现母接头不紧，容易“脱落”然后用尖嘴钳把LED的腿尖成一个角度，这将确保连接器。在下一步的扎带也会有帮助。

用一小块Blu-Tack2，双面垫在这里。我们用Blu-Tack2效果很好。用扎带固定喇叭线。

确保伺服电机主轴中心安装之前的头，跟着引脚图连接扬声器和发光二极管。

提示我们，工作：

• 我们使用一个备用伺服臂放置在主轴上，轻轻转动每个极端表和设置中心点。它不需要精确，可以设置偏移的驱动软件来调整中心位置。

角色的伺服主轴向后直到它到达它的终点站，然后把胳膊用两根4mm的螺丝。磁性螺丝刀头将使它更容易引导下旋臂轴。

提示我们，工作：

• 我们通常把武器所以他们垂直向上在“上”的极端了。

确保电源开关处于“关”的位置。插入4节AA电池ROBEE，任何AA电池就行了，但是我们建议去绿色和使用充电电池。把蒂米放在一个平面上，或低桩地毯，然后把电源开关“开”。如果一切顺利的话，那么蒂米应该春天的生命通过测试和运行脚本加载之前。

如果什么都没发生，或者事情并不如他们，别担心，只要把电源开关到“关”的位置。你现在需要的调试'ROBEE帮助正常工作。他可能只是他的一些误解，所以仔细检查连接，电压（5伏）或信号线可能连接到GND（0伏），反之亦然。如果你能看到的没有错，从Arduino突破I/O板然后删除所有的电线，然后再回来，一次一个传感器，直到你有他们所有的连接和工作。调试和解决问题，可能需要时间，但它是一个很有用的技能获得。

打开你的电脑蓝牙扫描为HC-06蓝牙模块，有连接销应四零。你可以选择你的连接的名字。查看您的蓝牙设备，选择属性，然后选择“硬件”在属性窗口。记下对蓝牙模块的COM端口号，在这种情况下，它在com32。对于测试的目的，消除USB电缆ROBEE。使电源开关“开”，等蒂米去他的小前进和后退的“舞”的常规。然后打开Arduino IDE，选择工具，正确的端口号，然后连续监控。串行监视器打开时，选择“波特率9600，改变“不行结束”到“两NL和铬的。你现在应该看到与传感器信息屏幕滚动ROBEE反馈给你，玩传感器看到屏幕输出变化。您也可以发送邮件到ROBEE请键入一个消息，蒂米在前窗，按回车发送。

你现在有你自己的ROBEE仿人机器人玩，程序，自定义，在家里用，用在课堂上，或为你的大学项目。让我们知道你和你的！

我们会上传一些独立的示例应用程序和驱动程序软件，对于不同的平台，包括Python、C、C++、ROS和Android，我们创意ROBOTIX项目页面。

最后，我们希望你，

“快乐学习。玩的开心和快乐的尝试！“