每天都会上论坛来学习，取经！
今天发个自己做的DIY避障小车，有不足的地方还请多多指教，不要见笑！


废话不多说了直接上图
控制核心
 
首先是小车的图片
 
 
 
 
 
自我感觉不错的三层板
 
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凌乱的工作台
 
自制的跑道，登不了大雅之堂
 
小车采用4个舵机来控制，控制核心为TI的LUNCHPAD,芯片用的是MSP430g2553。
用两节锂电池供电，用LM1117稳压后给最小系统供电，7805给舵机和传感器供电，电池安装在小车的底部。

还请各位大神不要见笑

下面还有个试车的视频



视屏我没有权限发出来，留下个地址：tudou.com/programs/view/KBv9RGMNkQ8/[/url][/url][/url]

PS：刚才不知道为什么发的帖子没有图片，重新试发一次！

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