我制作的用WIFI控制的小车，原理很简单，就是利用了WIFI模块/路由器和PC上位机（电脑控制端），把普通的无线路由器通过刷入开源的OpenWrt系统，使之成为一个运行了Linux系统的小电脑。
   所以做这个WIFI小车必备的东西就是，WIFI模块/可刷OpenWrt固件路由+单片机最小系统+L298N驱动模块+电机。

同时我在WIFI板上运行一款程序，叫做mjpg-streamer，这个程序可以把USB摄像头的视频进行编码，然后通过WIFI返回给上位机，这样，我们就可以看到来自机器人的视频了。
   路由一般都预留有TTL串口，TTL串口是用来调试或者刷机用的，我们把这个TTL串口引出来，然后通过安装在路由里面的Ser2net软件，就能把来自WIFI信道的指令转到串口输出，而串口在这里的作用就是与单片机芯片MCU通信，让单片机知道用户要让他做什么动作。

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