下图是改进版的线路图，扩展了光电模块，使用了L293D驱动芯片。注意这个线路还没有经过测试，仅供参考。

随着科技的发展，数字计算机在各个行业被大量应用；相比之下，与模拟计算机有关的应用资料变得越来越少。本文把这种“古董”的技术发掘出来，加以实际应用，意在抛砖引玉，给大家扩展一下思路，从多个角度去思考问题。

读者可以去我的博客http://digi01.blog.163.com欣赏机器人视频及更多图片资料。

家里场地有限，无法做复杂的跑道测试。下面的视频短片演示了小车的循黑线、黑线终止小车自停、遇到障碍小车自停这三个特性。


 

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