状态\元件

避障
开关

右光电
开关

左光电
开关

继电器J1

继电器J2

右轮

左轮

小车

1

断

黑

黑

吸和

吸和

转

转

前进

2

断

黑线

白

释放

吸和

停

转

顺时针

3

断

白

黑线

吸和

释放

转

停

逆时针

4

断

白

白

释放

释放

停

停

停

5

通

任意

任意

释放

释放

停

停

停