第四步、一些想法与功能扩展

与制作好的机器龟相处一段时间，观察它的行为模式，我发现它有一些脱离开设计意图的随机行为。这归因于控制电路和移动平台的不精确性。我对它的看法也逐渐改变：它不是一台机器，而是一只人造电子生物。

按照Mark Tilden制定的BEAM机器人三大守则：

1) A robot must protect its existence at all costs.

机器人必须保护自己。

2) A robot must obtain and maintain access to a power source.

机器人必须维持运转。

3) A robot must continually search for better power sources.

机器人必须寻找能源。

 

这只机器龟已经具备了一定的躲避障碍的能力，并且可以寻找光源。如果把光源作为维持它运转的能源的话，我们可以做如下改进：

1，电池仓里换用可充电电池，或者单块锂电池。

2，在机器龟的外壳顶部安装适量的太阳能电池板。

3，加入电池电压检测电路，当电压跌落到一定数值的时候，让机器龟处于静默状态，同时切换太阳能电池板给电池充电；电池充满后恢复运转。电路可以采用电压比较器加继电器的结构，很简单的实现。

      4，加入环境光检测电路，在暗环境下强制机器龟进入休眠状态，当光线充足的时候恢复运转。太阳能电池板可以兼顾环境光传感器，同样采用电压比较器和继电器的结构，与外壳里面的水银开关并联工作。