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微型机器人制作diy系列-仿生龟(3)

时间:2013-02-21 12:27来源:digi01.blog.163.com 作者:digi01 点击: 次
这里我使用一片四异或门电路74HC86，来制造机器龟的电子脑，这只机器龟也是一部比较高级的BEAM机器人。 线路图如下： 元器件清单： 型号 数量 74HC86 1 74HC245 2 光敏二极管 2 1N4148 1 1M电阻 4 100K电阻 1 0.33u

这里我使用一片四异或门电路74HC86，来制造机器龟的电子脑，这只机器龟也是一部比较高级的BEAM机器人。

线路图如下：

微型机器人制作diy系列-仿生龟

 

 

 

 

 

 

元器件清单：

 

型号

数量

74HC86

1

74HC245

2

光敏二极管

2

1N4148

1

1M电阻

4

100K电阻

1

0.33uf电容

2

10uf电解电容

4

工业冷压端子

3

0.8mm钢丝

若干

细导线

若干

热缩管

若干

洞洞板

一片

 

机器龟的眼睛由两只光敏二极管构成，向左右两侧分开适当角度排列，检测环境光。当两眼入射光线不同的时候，光敏二极管回路里正反方向对异或门的输入电阻是不同的，电路驱动两只电机做差速运转，使机器龟总是向着光线最强的方向运动。 (责任编辑：admin)
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