一台运转灵活的机器人在制作过程中一定会涉及到机加工环节，厂家预置的通用五金件可以节省你的时间，但是不能解决所有问题，如果想制作出个性化的外观，复杂的功能，就一定要自己动手了。笔者自己就很喜欢金工和机械设计，对于业余制作来说，材料的选择和结构的设计可以天马行空，一旦将注意力集中在这些没有人解决过的问题上，创意就开始奔涌而出，这是我们的优势，要好好加以利用。我鼓励大家多做做这方面的功课，就从移动平台、基础小车开始，尝试自己设计，自己加工；以后慢慢过渡到自制舵机框架、摇臂、云台或者更复杂的机器臂、机器手、多足机器人就得心应手了。

搭建这个平台所使用的电机和轮胎是机器人基础小车里常用的型号。我使用1mm厚度的5052铝板做了一个T字型骨架。整个车体只有两个五金件，用铁剪刀下料、电钻打孔、台钳折边可以很快加工出来。大家也可以使用手边材料，如废光驱外壳来制作骨架，如果觉得铁皮比较软，可以折一下边沿增加强度。

图一至图六是我加工这个小车平台的过程和做好的实物。

保鲜盒通过两根弹簧，以“悬浮”的方式，罩在移动平台外面，做为机器龟的外壳。盒子的里面固定有一只水银开关，负责检测外界的碰撞。这个结构，即使龟壳受到微小撞击，也会确保水银开关被触发动作。见下图七：

第二步、制作机器龟的电子脑

与机器龟同一时期，冯.诺依曼已经提出了二进制和程序内存的思想，这是当今数字计算机的主流结构。但是Walter仍然在他的研究里强调用纯模拟线路来模拟生物大脑的重要性。Walter的这种思想启发了随后几代的机器人研究者，其中最著名的就是Mark Tilden和他的BEAM（仿生-电子-艺术-机械）机器人。 (责任编辑：admin)