看了各类关于呆板人的科幻片，你就没有想过本身做一个片中的呆板人出来么? 实干派的DIYer可不是只会理想的哟。PVC_Robot同窗就用了便宜又好加工的PVC原料来制作了他的第一个六足呆板昆虫，同时给出了很是具体的器材和原料得到方法。DIY党人要速率围观

　　呆板昆虫

　　制作时刻:数天至一周

　　制作难度:★★★★★

　　GEEK指数:★★★★★

　　偶尔的机遇，在网上看到这张图片，于是本身也有激举措一只出来。

　　为了做出这个对象，自学了单片机，加上本身软件开拓的基本，以及已往做模子蕴蓄的一些下手履历，有了其后的这个呆板昆虫。

　　虽然最后现实出来的对象，样子上和此刻这个图片相去甚远，机能上也一样平常般，没步伐，业余的，程度有限嘛。

　　1 器材和原料

　　○ 枢纽和基本布局的制作原料——PVC线槽。

　　回收PVC线槽的缘故起因是取材轻易、价值自制，一样平常的五金店都有卖，并且便于加工、强度和重量都吻合。

　　○ 其他原料,详见作者 小我私人博客 。

　　● 在作者的 另一篇博文 里，有关于器材的具体先容。

　　2 根基机器布局

　　2.1 原始加工件

　　● 把PVC线槽切成枢纽的外形。

　　2.2 大腿横向枢纽

　　● 这是6只大腿的横向枢纽，弄好后才发明，所有都是一样。个中3只要重做，应该是两两对称的。

　　● 重做之后的6只枢纽。

　　2.3 枢纽节制的舵机

　　● 思量尽也许的缩小体积，以是回收的是2.5g微型舵机，6只脚每只3个枢纽，总共18个枢纽，也就是18个舵机。(由于数目较量大，这个耗费照旧较量多的，有点心疼)。

　　关于 2.5g微型舵机

　　● 把舵机实行安装到枢纽件上。

　　2.4 完美枢纽件

　　● 进一步打磨修饰枢纽件。

　　● 还可以看到PVC线槽上的标号(这个最后换掉了)。

　　● 完成后的6只大腿的横向枢纽件。

　　2.5 安装枢纽舵机

　　● 大腿横向枢纽上的舵机已经装好。个中一个舵机毗连主躯干，另一个毗连大腿的纵向枢纽。

　　2.6 安装主躯干

　　● 主躯干也是用PVC线槽做的，毗连上6只大腿横向枢纽。

　　● 枢纽舵机与躯干是靠舵盘毗连的，舵盘是用自攻螺丝牢靠在躯干上。中间有一个洞是用来给自攻螺丝最后总装时牢靠嵌入的舵机主轴的。

　　● 来一个前景，看到一点加工的现场。

　　● 为了更平稳，并减轻重量，每个舵盘的牢靠螺丝由2颗大号的自攻螺丝改为4颗1.2mm的带螺母的小机牙螺丝。

　　● 其它，关于大腿纵向枢纽和小腿枢纽的图片，着实都差不多，只是外形有差异，可是因为中间忘了照相了，以是这里就省略掉了。

　　2.7 完备的机器布局

　　● 完备组装好的机器布局，有点样子了。

　　● 主躯干、大腿横向枢纽、大腿纵向枢纽、小腿枢纽，都是PVC线槽做的。18个枢纽的舵机也所有装好。(换了一个LED配景灯光，照片有点重影)

　　● 原来躯干上牢靠舵机舵盘的螺丝都是螺母在下面的，可是由于选择的螺丝长了一点，往下装会影响底部舵机的旋转，以是改为螺母向上装，固然是看起来是丢脸一点。不外后头会在躯干上再装上电路板盖住一点，相对就好一些。

　　3 根基电路体系

　　3.1 节制电路

　　● 节制电路的焦点回收AVR单片机的MEGA16芯片，思量到体积，同时也想有点挑衅性，没有直接用现成舵机节制板，而是用焦点板筹备本身写舵机节制措施。

　　关于 M16焦点小板

　　3.2 电路调试

　　● 起源完成根基电路的安装，毗连电脑烧录措施，举办简朴的舵机节制的调试。

　　● 确定舵机举措幅度所必要的PWM频率时，用到了 舵机测试器

　　● 除了通过USBASP毗连电脑之外，电源也暂且是外接的电池组。

　　3.3 张牙舞爪

　　● 编好牢靠举措的措施，烧录到电路上，举办简朴的举措调试。

　　● 来一个“张牙舞爪”的举措。

　　● 很酷吧，不外肚子照旧趴在桌面上的(肚子下面是电池盒以及6只大腿横向枢纽)。

　　3.4 缩成一团

　　● 再来一个举措“缩成一团”。

　　● 这个举措的名字起得不怎么样，照旧靠肚子顶住桌面的。

　　● 这是俯视图。

　　3.5 站起来了