现在你有一个全功能的自主车，它的时间，开始对避障。如果是在伺服安装在前面的车，因为它有一个广泛的视觉传感器的最佳作品。但是我要老实说：不管在什么情况下小椅子腿有些神秘的看不见这种传感器。我不知道为什么，但他们。

这个系统可能是最复杂的人。伺服的正面和负面的插进你的面包板，电源板，它是控制插入Arduino引脚4。

你可能需要安装伺服面临小幅下行避免故障的传感器往往有当它感觉很长的距离。指着它的范围限制到车的附近。同时确保伺服定位，传感器会扫描180度，<em>前面</em>的车移动时。有没有感觉你的车感本身。最后，热熔胶是必要这一步。

为你降温机器人的下一个部分中，你需要让它自治。为此你需要另一个伺服和安装在你的汽车前面。（我们方便有一个很好的为我们的小景点但你可能需要做一个木头、塑料或纸板。）线伺服回你的线路板再附上一个声波传感器你伺服顶（我们用纸板）。

*触发=销13回声=引脚12地面条面包板、电源板*

你可能想剪出一个小洞跑线从传感器到ardiuno，这使得它更有效和更容易对付。确保你使用的是什么材料安装传感器能够被切割或成型的适合你的需要。

*请回到步骤2 *

这一步是不必要的但它完全看起来很酷。我为我们的自主机器人保持所有的电线和东西里面安全的同时寻找很棒因为它沿着我们学校的走廊让乌龟的壳。这是一个简单的设计，我在Tinkercad。Tinkercad是一个基于Web浏览器的简化三维建模。

在Tinkercad，我所做的是使使穗状花序椭圆形和锥，然后测量出适合我们的赛车，我们的3D打印机打印出来。该文件可供你使用，程序是超级简单，你可以把设计和使你自己的。

我们还需要打印出括号附壳到车的侧面通过拉链领带*。

此代码是改变。它具有控制汽车的几种不同的功能，和传感器的功能是完全分开的，你可以混合和匹配你请。目前，一个简单的前进，感觉功能是无效循环。我们已经提供了这个功能（模式）以及功能，使汽车在循环而传感（称为1型）你用你的车。

我建议你使用“模式”功能来测试你的车的系统时，它是完整的，因为它是所有运行的车辆系统的最简单的代码。所有代码注释，这样你可以很容易改变的事情，如果你希望。如果你使用了不同的材料（不同的电机或屏蔽等），您可能需要更改的代码部分。

一切都好！你的车有一个控制电机、转向、旋转传感器、甚至是一个可怕的壳！

我们建议，在这一点上你未雨绸缪。拉链你的电线，粘板和盾牌并附上你有壳或盖底盘保护硬件。更耐用的更好，因为如果你的汽车会撞到某人或某事，你想让它反弹！

所以肯定有一些升级，你可以让这辆车。如果可以，我们会推荐—

添加更多的传感器，或者背上的那么紧，这是你的车容易浏览

做更酷第三打印插件！

让它四轮驱动

-修改传感器更准确

-使它更快

或者更慢，所以它永远不会到的东西

不管怎样，有它的乐趣！

你的车将是一个很棒的车eisseb军队加入。