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通过电位测量肌肉的激活，简称肌电图（EMG），已被用于医学研究和神经肌肉疾病的诊断。然而，随着不断缩小，但功能更强大的微处理器和集成电路，信号电路和传感器发现他们的方式进入假肢、机器人和其他控制系统。然而，EMG系统仍然昂贵，主要是在把握现代爱好者。

下面将教你如何让自己的肌肉肌电传感器/电路整合到你的下一个项目。用它来控制视频游戏，机器人，外骨骼，等。

点击下面的视频一个演示如何连接和使用你的肌电信号的电路板！

你现在也可以购买肌电传感器、试剂盒、电缆和电极在www.advancertechnologies.com！
肌肉的传感器套件（现在也在SparkFun）
肌肉传感器电极

注：该传感器不用于疾病或其他状况的诊断，或在治疗，缓解治疗或预防疾病，在人或其他动物。

关于先进技术
先进的技术是一家致力于开发创新性的改变游戏规则的生物医学和生物力学技术科学和应用科学。此外，先进的技术促进所有形式的兴趣和学习的生物医学技术。帮助培养和教育未来的伟大思想和概念的领域，他们经常在他们的一些技术信息指示。有关更多信息，请访问www.advancertechnologies.com。

步骤1：材料

点击链接去哪里可以买到项目/订单免费样品。

电路芯片
3x072 IC芯片免费样品
1xina106 IC芯片免费样品

电缆和电极
1x肌电信号电缆（3集）…注意：你可以选择连接鳄鱼夹直接把电极。
3xEMG电极

电源
2x 9V电池
2x9V电池夹

电容器
•2x1用友重要
•1x0.01超滤陶瓷盘
•1x1超滤陶瓷盘

电阻器
•3x150欧姆1%
•2x1倍1%
•2x80.6欧姆1%（注：你不需要完全80.6k电阻器。什么80K左右就够了。我们的myoware传感器采用82k电阻器为例。）

•6x10欧姆1%
•1x100 kOhm Trimmer
•1x1欧姆1%

其他
•2x1N4148二极管
•跳线
•3x鳄鱼夹的电缆

可选
•1x示波器
•1x万用表

步骤2：电源

在开始之前，你需要的是一个正电压和负电压供电。我们将用两个9V电池。

现在，大家都知道一个正电压供电是什么，（如普通电池）但你怎样做一个负电压供电？

拇指规则是常见的电路连接时，两个串联的电池（如1的电池连接到电池的负极正极端子2）然后测量电压从1的电池负极和电池2正极，测得的电压等于电池1，电池2的电压求和。

此电路要+9 V和9V电源。如果我们连接我们两个9V电池系列，我们将得到一个+ 18v电源。那么我们怎么从这两得到9V？

这可能有助于思考什么电压就是电压电位差。这里的关键词是不同的。电压的参考点是唯一有意义的（或通常称为地面）。这一电压参考点和你测量点之间的电位。你知道答案吗？

我们确实如果我们使用电池1的负端为参考点…得到+ 18V电压阅读但如果我们选择电池1的正极和电池2的负极端子之间的连接？如果我们用这一点作为我们的参考或地面，然后电池2的正端电压将＋9V和电池1的负端将9V！

使用你的线路板、9V电池、电池夹、连接电池夹线如图所示。然而，随着时间的推移，断开蓄电池2正极和电池的负极端子1。这是很好的做法，总是断开你的力量而你组装电路。在集会结束后我们将重新连接这些电线的电源电路。（你也可以添加交换机来做）

步骤3：信号采集

下一步，我们将在信号采集阶段的肌电电路，我们将用它来测量你的身体的神经系统的电脉冲，用于激活肌纤维。

首先，拿出你的ina106 IC芯片（芯片）的插入你的电路如上图所示。的ina106是一个差分放大器将测量和放大（G = 110）两电极你放置你的肌肉之间的很小的电压差。

下一步，抢个1欧姆电阻，弯曲然后插在你的线路如所示的两个例子。一个人应该连接引脚5和6及其他应桥引脚1到你的地面轨道你的董事会。

不要担心其他引脚的ina106现在；我们会回到那些后来。

步骤4：信号调理放大

在这个阶段，我们要把那些非常小的信号在信号采集相位测量和放大。

让我们开始第一个两系列放大；第一个将反相放大器的增益- 15。一个反相放大器不正是它听起来像。它放大你的信号，而且将它。你可以找到更多的信息关于反相放大器在这里。

我们要先建立一个增益15反相放大器。为此，我们需要一个的072芯片（芯片B），一个150欧姆电阻和一个10欧姆的电阻。

将芯片B如图所示。现在使用跳线连接芯片一二行过去引脚8芯片的抢一个10欧姆电阻和塞销到该行销6以及。连接其他引脚到引脚6芯片B.弯曲150欧姆电阻和连接一个引脚芯片的引脚6，引脚7其他。你能计算出增益G = - R2 / R1或在这种情况下，G = 150欧姆和10欧姆。（见图1）

接下来，我们要添加一个电容交流耦合信号。交流耦合可用于去除直流误差信号的偏移。阅读更多关于交流和直流耦合在这里。

继续，我们要添加一个有源高通滤波器消除任何直流偏移和低频噪声。这样您将需要两个150欧姆电阻和0.01uF电容。使用一个跳线和0.01 UF电容桥面板的中心显示你瞎扯。（该跳线的一端应连接到引脚7芯片B）。 150欧姆电阻将你放2脚芯片现在电容，弯曲的150欧姆电阻和推到连接引脚1和2。（见图2）

同时，继续连接芯片的引脚4到9V轨道，引脚8到你+9V.轨道，与引脚3和5你的地轨。

步骤5：信号调节整流

在这个阶段，我们将使用有源整流信号全波整流。我们将把我们的信号整流负部分并把它正使整个信号降正电压区域内。我们将使用这个加一个低通滤波器，使我们的交流信号为直流电压；准备信号被传递到一个微控制器。

你将需要10欧姆电阻五，两1N4148二极管，和一个第二072芯片。警告…这将是组装最难的阶段！关注的图片！

首先，在072芯片（芯片和连接插头C）9V轨到引脚4，引脚8的+9 V轨和GND引脚3，如第一图所示。

下一步，将一个10欧姆电阻（我们叫它电阻）连接的072芯片的1脚从放大阶段，将另一端插入一行行的0.01uF电容。使用跳线连接这行销2第二072芯片。下一个10欧姆电阻就叫电阻B. Resistor B第一销应插入行，电阻的第二销插入和电阻B的其他引脚应插入行两下。另一个10欧姆电阻（电阻C）第一针应插在排在第二引脚电阻终止（同电阻B）但其他引脚应插入下一个直接的争吵。（见图片# 2）

现在出去两1N4148二极管。二极管是极化，因此一定要注意什么方向你插人！我们称这些二极管A和B插二极管正端（端的黑条）到芯片的C 1和插头的负端为C的第二销排电阻。把二极管负端B插到芯片的C 1和插头的正端为电阻B的二针行。（见图片# 3）

接下来，使用两个跳线桥电阻C和B的行中心的差距。用另一个跳线连接跳线的行连接电阻B的行销5芯片使用另一个10欧姆电阻连接跳线的行连接电阻C的行销6芯片C.最后，最后使用10欧姆电阻连接到芯片的引脚6和7。（见图片# 4）。

啊…这是整顿阶段！其次是过滤阶段。

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