通过电位测量肌肉的激活，简称肌电图（EMG），已被用于医学研究和神经肌肉疾病的诊断。然而，随着不断缩小，但功能更强大的微处理器和集成电路，信号电路和传感器发现他们的方式进入假肢、机器人和其他控制系统。然而，EMG系统仍然昂贵，主要是在把握现代爱好者。

下面将教你如何让自己的肌肉肌电传感器/电路整合到你的下一个项目。用它来控制视频游戏，机器人，外骨骼，等。

点击下面的视频一个演示如何连接和使用你的肌电信号的电路板！

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肌肉的传感器套件 （现在也在SparkFun）
肌肉传感器电极

注：该传感器不用于疾病或其他状况的诊断，或在治疗，缓解治疗或预防疾病，在人或其他动物。

关于先进技术 
先进的技术是一家致力于开发创新性的改变游戏规则的生物医学和生物力学技术科学和应用科学。此外，先进的技术促进所有形式的兴趣和学习的生物医学技术。帮助培养和教育未来的伟大思想和概念的领域，他们经常在他们的一些技术信息指示。有关更多信息，请访问www.advancertechnologies.com。
 

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电路芯片
3x072 IC芯片免费样品
1xina106 IC芯片免费样品

电缆和电极
1x肌电信号电缆（3集）…注意：你可以选择连接鳄鱼夹直接把电极。
3xEMG电极

电源
2x 9V电池
2x9V电池夹

电容器
•2x1用友重要
•1x0.01超滤陶瓷盘
•1x1超滤陶瓷盘

电阻器
•3x150欧姆1%
•2x1倍1%
•2x80.6欧姆1%（注：你不需要完全80.6k电阻器。什么80K左右就够了。我们的myoware传感器采用82k电阻器为例。）

•6x10欧姆1%
•1x100 kOhm Trimmer
•1x1欧姆1%

其他
•2x1N4148二极管
•跳线
•3x鳄鱼夹的电缆

可选
•1x示波器
•1x万用表

在开始之前，你需要的是一个正电压和负电压供电。我们将用两个9V电池。

现在，大家都知道一个正电压供电是什么，（如普通电池）但你怎样做一个负电压供电？

拇指规则是常见的电路连接时，两个串联的电池（如1的电池连接到电池的负极正极端子2）然后测量电压从1的电池负极和电池2正极，测得的电压等于电池1，电池2的电压求和。

此电路要+9 V和9V电源。如果我们连接我们两个9V电池系列，我们将得到一个+ 18v电源。那么我们怎么从这两得到9V？

这可能有助于思考什么电压就是电压电位差。这里的关键词是不同的。电压的参考点是唯一有意义的（或通常称为地面）。这一电压参考点和你测量点之间的电位。你知道答案吗？

我们确实如果我们使用电池1的负端为参考点…得到+ 18V电压阅读但如果我们选择电池1的正极和电池2的负极端子之间的连接？如果我们用这一点作为我们的参考或地面，然后电池2的正端电压将＋9V和电池1的负端将9V！

使用你的线路板、9V电池、电池夹、连接电池夹线如图所示。然而，随着时间的推移，断开蓄电池2正极和电池的负极端子1。这是很好的做法，总是断开你的力量而你组装电路。在集会结束后我们将重新连接这些电线的电源电路。（你也可以添加交换机来做）


 

下一步，我们将在信号采集阶段的肌电电路，我们将用它来测量你的身体的神经系统的电脉冲，用于激活肌纤维。

首先，拿出你的ina106 IC芯片（芯片）的插入你的电路如上图所示。的ina106是一个差分放大器将测量和放大（G = 110）两电极你放置你的肌肉之间的很小的电压差。

下一步，抢个1欧姆电阻，弯曲然后插在你的线路如所示的两个例子。一个人应该连接引脚5和6及其他应桥引脚1到你的地面轨道你的董事会。

不要担心其他引脚的ina106现在；我们会回到那些后来。
 

在这个阶段，我们要把那些非常小的信号在信号采集相位测量和放大。

让我们开始第一个两系列放大；第一个将反相放大器的增益- 15。一个反相放大器不正是它听起来像。它放大你的信号，而且将它。你可以找到更多的信息关于反相放大器在这里 。

我们要先建立一个增益15反相放大器。为此，我们需要一个的072芯片（芯片B），一个150欧姆电阻和一个10欧姆的电阻。 

将芯片B如图所示。现在使用跳线连接芯片一二行过去引脚8芯片的抢一个10欧姆电阻和塞销到该行销6以及。连接其他引脚到引脚6芯片B.弯曲150欧姆电阻和连接一个引脚芯片的引脚6，引脚7其他。你能计算出增益G = - R2 / R1或在这种情况下，G = 150欧姆和10欧姆。（见图1）

接下来，我们要添加一个电容交流耦合信号。交流耦合可用于去除直流误差信号的偏移。阅读更多关于交流和直流耦合在这里 。

继续，我们要添加一个有源高通滤波器消除任何直流偏移和低频噪声。 这样您将需要两个150欧姆电阻和0.01uF电容。使用一个跳线和0.01 UF电容桥面板的中心显示你瞎扯。（该跳线的一端应连接到引脚7芯片B）。 150欧姆电阻将你放2脚芯片现在电容，弯曲的150欧姆电阻和推到连接引脚1和2。（见图2）

同时，继续连接芯片的引脚4到9V轨道，引脚8到你+9V.轨道，与引脚3和5你的地轨。

 

在这个阶段，我们将使用有源整流信号全波整流。我们将把我们的信号整流负部分并把它正使整个信号降正电压区域内。我们将使用这个加一个低通滤波器，使我们的交流信号为直流电压；准备信号被传递到一个微控制器。

你将需要10欧姆电阻五，两1N4148二极管，和一个第二072芯片。警告…这将是组装最难的阶段！关注的图片！

首先，在072芯片（芯片和连接插头C）9V轨到引脚4，引脚8的+9 V轨和GND引脚3，如第一图所示。

下一步，将一个10欧姆电阻（我们叫它电阻）连接的072芯片的1脚从放大阶段，将另一端插入一行行的0.01uF电容。使用跳线连接这行销2第二072芯片。下一个10欧姆电阻就叫电阻B. Resistor B第一销应插入行，电阻的第二销插入和电阻B的其他引脚应插入行两下。另一个10欧姆电阻（电阻C）第一针应插在排在第二引脚电阻终止（同电阻B）但其他引脚应插入下一个直接的争吵。（见图片# 2）

现在出去两1N4148二极管。二极管是极化，因此一定要注意什么方向你插人！我们称这些二极管A和B插二极管正端（端的黑条）到芯片的C 1和插头的负端为C的第二销排电阻。把二极管负端B插到芯片的C 1和插头的正端为电阻B的二针行。（见图片# 3）

接下来，使用两个跳线桥电阻C和B的行中心的差距。用另一个跳线连接跳线的行连接电阻B的行销5芯片使用另一个10欧姆电阻连接跳线的行连接电阻C的行销6芯片C.最后，最后使用10欧姆电阻连接到芯片的引脚6和7。（见图片# 4）。

啊…这是整顿阶段！其次是过滤阶段。
 

在这个电路组装的最后阶段，我们将使用一个有源低通滤波器滤除信号的驼峰我们生产我们单片机的平稳信号。

你将需要的最后072芯片（芯片D），两个80.8欧姆电阻100欧姆，1欧姆电阻和微调，1用友陶瓷圆盘电容器。

首先，在芯片D插头连接+ 9V至引脚8，9V引脚和GND引脚4，3和5。（图片# 1）。

现在，抢一个80.6欧姆电阻，一端连接到芯片的引脚7。连接到芯片的引脚6的另一端。接下来的抢80.6欧姆电阻用它来连接芯片的引脚6和7。做为1 uF电容一样的东西。（图片# 2）

这是最后的滤波电路。然而，由于这是一个有源滤波器，有反转信号的副作用。我们需要反转的信号再一次（已经放大，如果所需的能力）使用另一个反相器配置为一个可变电阻电路。

使用跳线，连接到芯片的引脚7和1欧姆电阻桥板的中心间隙。用另一个跳线连接1欧姆电阻芯片的引脚2。其次，地方微调一行随引脚布局和跳线连接两个管脚图。最后，把最后两跳线说明。（图片# 3）

用螺丝刀转动微调，你可以调整你的信号增益考虑从不同的肌肉群不同的信号强度。从这集相当低，从那里去了（~ 20欧姆）。
 

（可选）如果你有一个示波器和波形发生器的得心应手，现在是个好时机，一步一步地通过电路及测试的各个阶段。

如果你没有一个示波器得心应手，回去复习你的电路连接，一步一步确保你正确地把每个组件。密切关注你的电源引脚和芯片连接。如果你有这些错误，你可以把你的筹码！

接下来，你需要对肌电电极电缆作出一些改变，因为我一直无法找到一个出售电缆式DIN连接器的女性恭维供应商。 （如果任何人有一个建议，请让我知道！）

抓一把剪刀、钢丝钳、剥线钳、小刀、等…基本上任何尖锐和带约1 / 4“的DIN插头端的所有三个电缆（插头端不提前结束）。

接下来，夹鳄鱼线每个线。我们将使用这些连接电极电缆我们的线路板和一些跳线。你能做我所做的和条线然后在终端引脚焊但不 必要 和鳄鱼夹将做的很好。

对电极的位置，你将需要三表面电极。

在确定你的目标肌肉群（例如，我会用我的右手上臂）和清洁肌肤，将一个电极对肌肤所需的肌肉长度的中部以上。让我们把这称为中期肌肉电极。

下一步，将第二电极在肌肉的一端。我们称这个端肌电极。

最后，将第三电极在骨的部分你的身体肌肉群附近。我们称这个参考电极。例如，对肱二头肌、我将参考电极在我的前臂接近我的肘骨端。

利用电极电缆卡连接，每根电缆的各电极单元。要记住，彩色电缆连接到电极。

现在您可以连接您的电极电缆电路。记得在芯片我们搁置直到后来那些销？

将参比电极的电路接地轨。
连接中肌电极芯片的引脚2
连接端电极芯片的引脚3

最后，我们需要添加一些保护电路通过电容器。tanthium电容二极管偏振像我们之前使用的。这些都是容易区分是积极和消极的因为一个是销销都标有+标志正针。连接一个1用友重要。该+9V.轨道和轨道之间的电容接地，与正端连接到+9 V轨。连接其他1 UF电容- 9V和地轨，与正端连接到GND轨道。

现在你可以在你的电路电源就绪！

你对你的单片机电路连接之前，你应该对你的电路的功率（通过连接电池线是我们断开前），用万用表来确定它是你的微控制器的模拟输入引脚的公差范围内，检查输出电压。为此，将负表探头你GND铁路和连接正极探针引脚1芯片D.确保电压测量小于你的输入引脚的最大电压！

如果你做了检查，一切看起来不错，用跳线连接芯片1引脚的单片机和你你对你地轨单片机的引脚 模拟输入引脚。

祝贺你完成了！

这个演示中，我们使用一个Arduino Duemilanove微控制器连接到一台PC上运行处理可视化软件。 

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