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如何建立一个bb-8机器人

时间:2017-05-18 20:05来源:未知 作者:admin 点击:
是的,我教你做这一次的机器人在星球大战bb-8:力唤醒。 自从第一个预告片发布于十月,其独特设计的可爱的bb-8已经吸引了一大批的粉丝和人气是与一些主要人物。 当然,这本身就是一个主角扮演着很多角色在电影。 在洛杉矶世界首演,bb-8 alsorolled overred
如何建立一个bb-8机器人

是的,我教你做这一次的机器人在星球大战bb-8:力唤醒。自从第一个预告片发布于十月,其独特设计的可爱的bb-8已经吸引了一大批的粉丝和人气是与一些主要人物。当然,这本身就是一个主角扮演着很多角色在电影。在洛杉矶世界首演,bb-8 also'rolled over'red地毯的主要特点之一。

步骤1:

如何建立一个bb-8机器人

在拍电影的过程,bb-8像一个木偶的控制。因此,建立一个bb-8机器人能够行走,在电影中的自由是不容易的。当人们被它的表现赞叹不已,对bb-8工作原理引发了热烈的讨论。一些人认为它是机器人的两个内齿轮,提供电力,而通过调整权重的余额。当磁头用磁铁单元和球传感器进行交互,它可以感觉到哪个方向是向上走,哪一个是前进。整个过程中,bb-8可以自动调整它的头,它也不会掉下来。

步骤2:

如何建立一个bb-8机器人

你可能不知道bb-8的工作原理是什么?的bb-8的工作原理不公布到一球专利曝光。不同的意见,两个球bb-8独立工作,这表明他们实际上综合专利。根据“专利磁耦合为一个自我辅助推进装置,有一个重力装置内球由两个轴马达和一个垂直的桅杆。当轴车轮移动,重心偏离,会影响球的运动。其工作原理是类似于一个太空球。像太空球,当一个物体进入,球的重力将通过调整自己的位置变化,并最终使球旋转和前进。

步骤3:

如何建立一个bb-8机器人

至于头,很多人会认为头不断向后移动保持向上的位置。事实上,它采用磁悬浮技术和安装磁铁在bb-8身体内部的桅杆。因此,它总是能保持对重力球的中心在同一水平线。因此,我们可以看到,bb-8老是运动。这是因为重心始终倾斜而移动。

步骤4:

如何建立一个bb-8机器人

我将讨论的bb-8是迷你版。主体部分是由一个3D打印机。控制单元采用Romeo BLE mini(蓝牙4小Arduino机器人控制板)通过dfrobot。在继承罗密欧BLE的所有功能,它还集成了蓝牙4通信,3针传感器接口和双电机驱动。因此,如果你的项目对空间要求高,这种迷你控制器绝对是你的选择,毫无疑问。此外,控制部分采用移动全球APP和罗密欧BLE迷你板建立通信控制bb-8。在电力方面,我使用了一个1000mah3.7v锂电池作为电源。你还需要一个5V升压模块,为罗密欧的小型控制板的工作电压不小于5V。

步骤5:

如何建立一个bb-8机器人

现在你知道了工作原理,让我们开始制作机器人。

你将需要下列组件:

罗密欧BLE迷你X1

螺栓、螺栓、垫片、螺母

升压模块X1

开关X1

适配器X1

电池X1

发动机X2

磁铁x1

光轴X1

电线

步骤6:

如何建立一个bb-8机器人

你需要打印以下组件

步骤7:

如何建立一个bb-8机器人

第一步:使磁耦合组件的重力驱动装置

首先,把两汽车底盘电机座分别固定于502的胶,然后焊接电机电线。

步骤8:

如何建立一个bb-8机器人

在印刷bb-8轮毂挤压玻璃胶使车轮和重塑玻璃胶好。把轮子在通风的地方一个小时干玻璃胶。当然,如果你不想等待,你也可以用吹风机干燥十分钟的玻璃胶。

步骤9:

如何建立一个bb-8机器人

在中心棒主传动齿轮,将光学轴键以防止轴孔错位。

步骤10:

如何建立一个bb-8机器人

插图印刷上的小齿轮两电机轴分别固定于胶。

步骤11:

如何建立一个bb-8机器人

插入直径4mm的光轴为中心的底盘,然后插入转轮,垫圈和一个由笔套座。

步骤12:

如何建立一个bb-8机器人

安装发动机盖和运行电导体穿过盖。固定螺钉。

步骤13:

(责任编辑:admin)
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