我想对4辊BOT，在多程序运行Arduino

崩溃了！（与nano_part_4 +复位电路的微型机器人平台）

在编码（nano_part_4）：

所以我要为它的自复位每一秒写一次程序。

否则将不接收遥控器信号和下同时运行！

最后，我用零代替然后PI。

因为它支持多任务！

然后，我瘦了拆开红外接收电路和

拆开纳米和复位电路和遥控它

无线键盘为了加快响应时间。

PI零* 1

直流电机齿轮* 1

微型伺服电机* 1

USB无线键盘* 1（如遥控器）

5V继电器* 2

AAA电池×4

AAA支架×2

3.7 V锂电池（18650）* 1

3.7 V锂电池（18650）支架×1

TR 1，2：2n 3904 * 2

D 1，2：4148 * 2

C 1：100用友×1

C 2：0.01用友×1（旁路噪声）

R1：10 K欧姆×1

R 4：1 K欧姆×2

PCB * 1

迷你面包板×1（原型使用）

螺钉×9

烧烤棒×1

 

#进口诅咒，GPIO和时间

进口的诅咒

进口rpi.gpio GPIO

进口时间

#设置GPIO的编号方式定义输出引脚

GPIO。集合依模（GPIO。板）

GPIO的设置（7，GPIO，）

GPIO的设置（11，GPIO，）

GPIO的设置（12，GPIO，）

GPIO的设置（13，GPIO，）

GPIO的设置（15，GPIO，）

P = GPIO。PWM（12，100）= 12 = 100hz #信道频率

（0）p.start

#得到诅咒的窗口，关闭屏幕与键盘，打开

#即时（无需等待）键和光标键反应，使用特殊值

initscr()屏幕=诅咒。

noecho()诅咒。

cbreak()诅咒。

屏幕键盘（真的）。

试用

而真正的：

getch()字符=屏幕。

如果字符= = ORD（Q’）：

打破

curses.key_up elif字符= =：

GPIO输出（7，false）。

GPIO输出（11，真的）。

GPIO输出（13，false）。

GPIO输出（15，真的）。

curses.key_down elif字符= =：

GPIO输出（7，真的）。

GPIO输出（11，false）。

GPIO输出（13，真的）。

GPIO输出（15，false）。

curses.key_right elif字符= =：

（22）p.changedutycycle

（0.5）睡眠时间。

GPIO输出（11，真的）。

GPIO输出（7，false）。

GPIO输出（13，false）。

GPIO输出（15，真的）。

curses.key_left elif字符= =：

（8）p.changedutycycle

（0.5）睡眠时间。

GPIO输出（7，false）。

GPIO输出（11，真的）。

GPIO输出（13，真的）。

GPIO输出（15，false）。

elif字符= = 10：

GPIO输出（7，false）。

GPIO输出（11，false）。

GPIO输出（13，false）。

GPIO输出（15，false）。

（13）p.changedutycycle

睡眠时间。（5）

stop() # P.

最后：

#关闭诅咒得当，公司把回声回来！

stop() P.

诅咒。nocbreak()；屏幕键盘（0）；echo()诅咒。

endwin()诅咒。

cleanup() GPIO。

连接到PCB pi_zero，

然后连接蓄电池和电动机一起。

*你需要保存代码的最后一步前：remote.py

你将.bashrc

“sudo Python远程.py”中的最后一行

为了启动和运行！* * *