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旋转的自行车车灯(2)

时间:2017-05-17 09:13来源:未知 作者:admin 点击: 次
主回路（，（1））实际上可能是空的。 这是源代码的最终版本。 我添加了一个蓝牙模块的C.驱动可以使用自行车显示开关灯打开和关闭无线。 源文件RF12。C包含在附件。 你可以使用它。 如果有任何问题，随时问我吧。

主回路（，（1））实际上可能是空的。这是源代码的最终版本。我添加了一个蓝牙模块的µC.驱动可以使用自行车显示开关灯打开和关闭无线。源文件“RF12。C”包含在附件。你可以使用它。如果有任何问题，随时问我吧。这个函数的基本目的是不必要的。

我用了两个中断。定时器中断是我精确的时钟，测量旋转时间。第二中断时激发的港口，而霍尔传感器连接，有一个上升沿。这将重置定时器和节省时间段。

主要的。

这是最主要的。它的主要头文件。

/ = = =引脚配置在高速单片机原理的项目= = = 
 / / / / / / 
 
 VCC + 
 / VCC _____ _____ | 
 / + _____ | \ _ / | | 
 / |复位O - 1 - | PA2 VCC | - 20-o --”
 /。------ O ------。| | LED8 
 / | | CS ----- RXD O - 2 - | PD0 PB7 | - 19-o ucsk / SCL / pcint7 ----- > | ---。
 / |。| | | LED7 | 
 / | |哈尔|。—。SCK ----- TXD O--3-|PD1       PB6|-18-O MISO/DO/PCINT6 ------>|---o
//  |  |     |   | | 1.8k                          |             |                           LED6 |
//  |  |1 2 3|   | |            SDI --- XTAL2 O--4-|PA1       PB5|-17-O MOSI/DI/PCINT5 ------>|---o
//  |  '-----'   '-'                               |             |                           LED5 |
//  |   | | | Q   |             SDO --- XTAL1 O--5-|PA0       PB4|-16-O OC1B/PCINT4 --------->|---o
//  |   | | |     |                                |             |                           LED4 |
//  '---' | '-----o----------- CKOUT/XCK/INT0 O--6-|PD2       PB3|-15-O OC1A/PCINT3 --------->|---o
//        |              LED9                      |             |                           LED3 |
//        |         .----|<------------- INT1 O--7-|PD3       PB2|-14-O OC0A/PCINT2 --------->|---o
//        |         |    LED10                     |             |                           LED2 |
//        '---------o----|<--------------- T0 O--8-|PD4| PB1 - 13-o AIN1 / pcint1 --------- > |啊
 / | led11 | | LED1 | 
 / / O ---- | < ---------- oc0b／T1 O - 9 - | PD5 PB0 | -氧AIN0 / pcint0 --------- > |啊
 / | | | led12 | 
 / |。-- o-10 - | GND PD6 | - 11-氧ICP ----------------- > |啊
 / | | | _____________ | | 
 / | | attiny 2313 | 
 / | | | 
 / / = = = = = = = = = 
 /接地接地接地
 
 / / = = = LED引脚= = = / / 
 #定义pin_led1 0 
 #定义pin_led2 1 
 #定义pin_leD3 2
#define PIN_LED4 3
#define PIN_LED5 4
#define PIN_LED6 5
#define PIN_LED7 6
#define PIN_LED8 7
#define PIN_LED9 3
#define PIN_LED10 4
#define PIN_LED11 5
#define PIN_LED12 6

// === LED Ports === //
#define PORT_LED1 PORTB
#define PORT_LED2 PORTB
#define PORT_LED3 PORTB
#define PORT_LED4 PORTB
#define PORT_LED5 PORTB
#define PORT_LED6 PORTB
#define PORT_LED7 PORTB
#define PORT_LED8 PORTB
#define PORT_LED9 PORTD
#define PORT_LED10 PORTD
#define PORT_LED11 PORTD
#define PORT_LED12 PORTD

// === LED Ports (ini) === //
#define PORT_INI_LED1 DDRB
#define PORT_INI_LED2 DDRB
#define PORT_INI_LED3 DDRB
#define PORT_INI_LED4 DDRB
#define PORT_INI_LED5 DDRB
#define PORT_INI_LED6 DDRB
#define PORT_INI_LED7 DDRB
#define PORT_INI_LED8 DDRB
#define PORT_INI_LED9 DDRD
#define PORT_INI_LED10 DDRD
#define PORT_INI_LED11 DDRD
#define PORT_INI_LED12 DDRD

// === LEDs off makros === //
#define mLED1_off(); PORT_LED1&=~(0x01<<PIN_LED1);
#define mLED2_off(); PORT_LED2&=~(0x01<<PIN_LED2);
#define mLED3_off(); PORT_LED3&=~(0x01<<PIN_LED3);
#define mLED4_off(); PORT_LED4&=~(0x01<<PIN_LED4);
#define mLED5_off(); PORT_LED5&=~(0x01<<PIN_LED5);
#define mLED6_off(); PORT_LED6&=~(0x01<<PIN_LED6);
#define mLED7_off(); PORT_LED7&=~(0x01<<PIN_LED7);
#define mLED8_off(); PORT_LED8&=~(0x01<<PIN_LED8);
#define mLED9_off(); PORT_LED9&=~(0x01<<PIN_LED9);
#define mLED10_off(); PORT_LED10&=~(0x01<<PIN_LED10);
#define mLED11_off(); PORT_LED11&=~(0x01<<PIN_LED11);
#define mLED12_off(); PORT_LED12&=~(0x01<<PIN_LED12);

// === LEDs on makros === //
#define mLED1_on(); PORT_LED1|=(0x01<<PIN_LED1);
#define mLED2_on(); PORT_LED2|=(0x01<<PIN_LED2);
#define mLED3_on(); PORT_LED3|=(0x01<<PIN_LED3);
#define mLED4_on(); PORT_LED4|=(0x01<<PIN_LED4);
#define mLED5_on(); PORT_LED5|=(0x01<<PIN_LED5);
#define mLED6_on(); PORT_LED6|=(0x01<<PIN_LED6);
#define mLED7_on(); PORT_LED7|=(0x01<<PIN_LED7);
#define mLED8_on(); PORT_LED8|=(0x01<<PIN_LED8);
#define mLED9_on(); PORT_LED9|=(0x01<<PIN_LED9);
#define mLED10_on(); PORT_LED10|=(0x01<<PIN_LED10);
#define mLED11_on(); PORT_LED11|=(0x01<<PIN_LED11);
#define mLED12_on(); PORT_LED12|=(0x01<<PIN_LED12);

// === LEDs off all makro === //
#define mLEDs_off(); PORT_LED1&=~(0x01<<PIN_LED1);PORT_LED2&=~(0x01<<PIN_LED2);PORT_LED3&=~(0x01<<PIN_LED3);PORT_LED4&=~(0x01<<PIN_LED4);PORT_LED5&=~(0x01<<PIN_LED5);PORT_LED6&=~(0x01<<PIN_LED6);PORT_LED7&=~(0x01<<PIN_LED7);PORT_LED8&=~(0x01<<PIN_LED8);PORT_LED9&=~(0x01<<PIN_LED9);PORT_LED10&=~(0x01<<PIN_LED10);PORT_LED11&=~(0x01<<PIN_LED11);PORT_LED12&=~(0x01<<PIN_LED12);

// === Global variables === //
volatile unsigned long ovrflw_cnt = 0;
volatile unsigned long segment_times = 1250;
//volatile unsigned char chr = '1';
volatile unsigned char switche_on = 1;
//volatile unsigned char chr = '1';

// === Libraries === //
#include <avr/interrupt.h>
#include "functions.c"
#include "interrupts.c"
//#include <avr/signal.h>
//#include <avr/io.h>
//#include <stdlib.h>

主，拥有所有的定义和库。如果你看到一个函数调用一样mled1_off()不要混淆。它不是函数调用实际上。它是一个文本的宏，可后来被定义在编译进步取代。这是一个典型的办法在嵌入式编程程序。它使阅读源代码的好得多，不浪费宝贵的记忆。

也有一些全局变量来跟踪段时间溢出计数。

C中断。

这是所有的中断例程。

//	=== LED timing diagram rear ===
// 
//				  Time segments
//     |00|01|02|03|04|05|06|07|08|09|10|11|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   01|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   02|  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// L 03|  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   04|  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// E 05|  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   06|  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// D 07|  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   08|  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// S 09|##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   10|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   11|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   12|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+


SIGNAL (INT0_vect)
{
	if (ovrflw_cnt > 20)	// Debouncing (~10,24ms)
	{
		//Calculate the time for one segment, 12 segments equal one revolution
		segment_times = ovrflw_cnt / 12;
		//Reset counter, time for the next revolution is measured
		ovrflw_cnt = 0;
		//Start of time segment 00
		if (switche_on == 1)
		{
			mLEDs_off();	//Reset all LEDs to start fresh
			mLED11_on();		
			mLED10_on();
			mLED9_on();
			mLED8_on();
		}
	}
}

SIGNAL (SIG_TIMER0_OVF) //8*0.064ms
{
	ovrflw_cnt++;
	if (switche_on == 1)
	{
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 1))		//Start of time segment 01
		{
			mLED12_on();
			mLED8_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 2))		//Start of time segment 02
		{
			mLED1_on();
			mLED9_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 3))		//Start of time segment 03
		{
			mLED2_on();
			mLED10_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 4))		//Start of time segment 04
		{
			mLED3_on();
			mLED11_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 5))		//Start of time segment 05
		{
			mLED4_on();
			mLED12_off();
		}
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 6))		//Start of time segment 06
		{
			mLED5_on();
			mLED1_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 7))		//Start of time segment 07
		{
			mLED6_on();
			mLED2_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 8))		//Start of time segment 08
		{
			mLED7_on();
			mLED3_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 9))		//Start of time segment 09
		{
			mLED8_on();
			mLED4_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 10))	//Start of time segment 10
		{
			mLED9_on();
			mLED5_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 11))	//Start of time segment 11
		{
			mLED10_on();
			mLED6_off();
		}
	}
	if (switche_on == 0)
	{
		mLEDs_off();
	}
}

有两个中断。int0_vect负责霍尔传感器。它将被触发时，磁铁通过霍尔传感器。中断程序节省计算和节省时间段和重置定时器中断。

sig_timer0_ovf是定时器中断。时间使用定时器的溢出检测。在一个旋转的轮革命等于时间溢出的数量。因此，溢出除以12数等于一段时间。当定时器复位，它重新计数溢出和开关二极管和关闭相应的段在定时器。

C函数。

一些功能，谁能猜的：D

void vPORTS_ini (void);
void vTIMER0_ini (void);
void vINT0_ini (void);
//void vLED_on (char LED_number);
//void vLED_off (char LED_number);
//void vLED_off_all (void);
//void vUSART1_ini (void);

void vTIMER0_ini (void)
{
	TCCR0A = 0x00 | (0 << COM0A1) | (0 << COM0A0) | (0 << COM0B1) | (0 << COM0B0) | (0 << WGM01) | (0 << WGM00);
	// TCCR0A = 0x00
	TCCR0B = 0x00 | (0 << FOC0A) | (0 << FOC0B) | (0 << WGM02) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00); //010 - 8 prescaler
	// TCCR0B = 0x01
	TCNT0 = 0x00;
	// TCNT0 = 0
	TIMSK |= (0 << OCIE0B) | (1 << TOIE0) | (0 << OCIE0A);
	// TIMSK = 0x02
}

void vINT0_ini (void)
{
	GIMSK |= (0x01 << 6);
	//Interrupt enable INT0
	MCUCR |= (0x01 << ISC01) | (0x00 << ISC00);
	//ISC01 = 1, ISC00 = 0: Iterrupt flag on rising edge
}

void vPORTS_ini (void)
{
	PORT_INI_LED1 |= (0x01 << PIN_LED1);
	PORT_INI_LED2 |= (0x01 << PIN_LED2);
	PORT_INI_LED3 |= (0x01 << PIN_LED3);
	PORT_INI_LED4 |= (0x01 << PIN_LED4);
	PORT_INI_LED5 |= (0x01 << PIN_LED5);
	PORT_INI_LED6 |= (0x01 << PIN_LED6);
	PORT_INI_LED7 |= (0x01 << PIN_LED7);
	PORT_INI_LED8 |= (0x01 << PIN_LED8);
	PORT_INI_LED9 |= (0x01 << PIN_LED9);
	PORT_INI_LED10 |= (0x01 << PIN_LED10);
	PORT_INI_LED11 |= (0x01 << PIN_LED11);
	PORT_INI_LED12 |= (0x01 << PIN_LED12);
}
/*
void USART1_ini (void)
{
	UBRR1H = (unsigned char) (BAUD>>8);
	UBRR1L = (unsigned char) BAUD;
	UCSR1C = (0 << UMSEL1) | //asynchronous
			(0 << UPM10) | (0<<UPM01) |	//Mode 00: no parity
			(0 << USBS1) | 	//1 stop bit
			(1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);	//Mode 011: 8 bit data
	UCSR1B = (0 << RXCIE1) | (1 << TXCIE1) | (0 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (0 << UCSZ12);
	UCSR1A = (0 << U2X1);
}
*/

这些都是建立µ我可以定义为…的功能，我不知道为什么我没有这么做其实并不重要：）。这也有同样的结果。

vports_ini配置端口作为输出。

vint0_ini配置中断看这个港口和等待一个上升沿（霍尔传感器看到磁铁）。

vtimer0_ini参数设置为定时器中断。跑多快等。

这里没有使用usart1_ini。它配置UART接口。类似的功能在RF12发现。C源文件。它是连接的蓝牙模块所需要的，这不过是一个无线串口（RS232）接口。

 
  • 旋转的自行车车灯C函数。
    下载
  • 旋转的自行车车灯C中断。
    下载
  • 旋转的自行车车灯主要的C。
    下载
  • 旋转的自行车车灯 (责任编辑：admin)
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