旋转的自行车车灯_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

作为一个声明，这个项目是圆的约六（或七？）岁.这是我做的我的电气工程研究在嵌入式工程类与我的好朋友摩奴。整个班级都建立一个电动自行车电机的任务，显示和一些额外的功能。我们做为自行车的照明。我想创造一些特别的东西。我的想法是要安装一些LED直接在车轮转动，让他们。开关LED“上”和“关闭”在正确的时刻（“上”当二极管是面对前/后，否则“关闭”）会欺骗人的眼睛和创建一个静态光帧的前面和后面。

不幸的是我没有追求的项目后，我已经完成它。我现在专注于木工项目：）我有很多老项目与微控制器（µC）躺在。我会把有趣的教学时我有时间做这件事。你可以检查我的项目很老的博客：www.tiny-labs.com。我希望你们中的一些人发现他们很有趣，虽然有许多的优势项目有。

我试着记住每件事，把它写下来。随便问我任何问题通过留言或者PM。

享受：）

步骤1：概念

该功能在小动画形象。我将轮为12个部门。每个车轮安装12对LED和白光LED用红色发光二极管的前、后。由于车轮的旋转，计算正确的开关时间为每对是必要的。因此我需要知道时间，执行一个旋转轮。现在我可以计算出“上”和“下”的每一次对LED的转动下。我想要四前置和四后置LED发光二极管接通。如果车轮转动一段，LED，这是离开前/后关掉，和LED，这是进入前/后接通。这是一个有点用词来描述复杂的。我认为动画背后的想法了。

例如，这是前面的开关表：

//		 Time segments
//     |00|01|02|03|04|05|06|07|08|09|10|11|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   01|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   02|  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// L 03|  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   04|  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// E 05|  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   06|  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// D 07|  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   08|  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// S 09|##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   10|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   11|##|##|| | | | | | | | # # | # # | 
 /——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+ 
 / / 12 | # # | | | | | | | | | # # | # # | # # | 
 /——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+——+ 
 / /

每个LED # #接通。一段的长度等于旋转时间下降12。这让我直接到下一个问题。

如何测量旋转的时间吗？

这是很容易的。我基本上做同样的什么简单的5美元的自行车电脑。我用磁铁和簧片开关或霍尔传感器（我用霍尔传感器后，但一个简单的簧片开关会做同样的魔法）来测量旋转时间。当磁铁触发我的传感器，我开始一个时钟（一个非常精确的时钟），当传感器被触发了，我节省时间的推移，两者之间的事件和重启时钟下等等。现在我只是把12的时间，所以我一段时间了。

开关二极管

车轮是旋转的，我有一段时间。当传感器被触发我用段时间从以前的旋转，在即将到来的旋转开关二极管。我有我的精确时钟复位和启动运行在下一个循环的开始。现在我用我的时间表格上面的开关二极管，根据我目前在段。这个过程是每一个旋转重复。如果在转速略有差异（骑车走快或慢）你可以看到轻微的光架沿轮动。一辆自行车的行驶速度通常是不变的，慢慢的改变，现在的问题就在这里。关键时刻，是起步阶段，当自行车又停了。要诚恳，我没有实施任何解决这个问题。如果你开始驾驶你的车，灯光将再次启动功能。站在一个解决方案仍然是一个陀螺仪测量车轮的位置和开关，目前在前/后位灯。这些组件是相当便宜，现在。我再加一段以后可能的变化。

步骤2：电路图

我开始与电路图。我需要一轮每个站点12个发光二极管，这24个发光二极管为每个车轮，共48。控制二极管，我使用一个微控制器从ATMEL公司生产的高速单片机。它有足够的港口，我的12对LED。测量时，我使用一个霍尔效应传感器。一个原子电池组将一切的力量。我需要一个开关和一些被动电子元件（电阻和电容）。

这是一轮完整的列表：

attiny2312
24发光二极管（白前，红后）
3节AA电池
打开/关闭开关
LED的开启/关闭状态
电阻220欧姆（LED）
电阻10K欧姆（为复位端口上拉）
大厅或簧片开关
100nf（平滑电容器的电源）
Atmel公司的程序员6针连接器（可选）
线（很多人：D）

我用一个Atmel公司的程序员和Atmel Studio我的一点代码闪存微控制器。你可以使用命令行工具以及。你可以切换到一个不同的微控制器。下面的源代码写的attiny工作，但它应该很容易调整你的选择控制单元编码。

步骤3：第一个原型

第一个原型是非常快速和肮脏的。我们使用了大量的磁带和粗线安装LED的边缘。电池和控制单元被放置在车轮的中心。它看起来很丑陋，但实际上是一个坚实的建设。稍后我会解释的源代码，请欣赏视频：D

在第一次试验中只有三对LED进行了同时接通。第二测试四对LED。我们保持了四的“最终版”LED版。在这种情况下，所以我们可以照亮更多的街道，前面的路是长的光带。

步骤4：第二和最后的原型

第二原型有一个电子和一个更好的执行“贴”套管：D已经安装到我的自行车。最终版本必须为LED铝轮辋。边缘涂上黑漆。它看起来真棒。不幸的是，我找不到照片整体的和最后的安装。刚从前轮。

下一步将提高安装系统和电子的外壳，但我们从来没有真正。我有点难过，回首这项目。它有很大的潜力。无论如何，享受视频。与尾灯的视频有一个软件缺陷。这就是为什么红色LED似乎跳。我修好了之后。

步骤5：源代码

有四个相关的源文件。你可以找到他们作为附件。我添加了Makefile以及。Makefile配置µ你可以调整你的选择控制单元。

主。C（主回路和初始化）
主。H（所有的定义和设置）
中断。C（中断运行时）
功能。C（功能；）

的主要特点是外包给中断运行时节约能源。你可以把µC睡觉。

主要的C。

这是主回路。主。C配置端口，中断和接口，需要直接进入主循环。

//	=== LED timing diagram rear ===
// 
//				  Time segments
//     |00|01|02|03|04|05|06|07|08|09|10|11|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   01|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   02|  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// L 03|  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   04|  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// E 05|  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   06|  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// D 07|  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   08|  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// S 09|##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   10|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   11|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   12|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+


#include "main.h"	//Import all needed defines, makros, libraries, global variables

//=== Receiver ===

#define F_CPU 8000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "rf12.c" 

int main(void)
{
	unsigned char chr = '1';

	vTIMER0_ini();	//Initialize ans start timer 0 (overflow after 8*0.064ms), 8bit timer, prescaler 8, interrupt enable, no preload
	vPORTS_ini();	//Initialize all ports for LED usage
	vINT0_ini();	//Initialize external interrupt 0 (int0)
	sei();			//Global interrupt enable on	
	rf12_init();
	
	while(1)		//Endless loop
	{
		rf12_rxdata(&chr, 1);
		if (chr == '1')
		{
			switche_on = 1;
		}
		if (chr == '0')
		{
			switche_on = 0;
		}
	}
}#p#分页标题#e#

主回路（，（1））实际上可能是空的。这是源代码的最终版本。我添加了一个蓝牙模块的µC.驱动可以使用自行车显示开关灯打开和关闭无线。源文件“RF12。C”包含在附件。你可以使用它。如果有任何问题，随时问我吧。这个函数的基本目的是不必要的。

我用了两个中断。定时器中断是我精确的时钟，测量旋转时间。第二中断时激发的港口，而霍尔传感器连接，有一个上升沿。这将重置定时器和节省时间段。

主要的。

这是最主要的。它的主要头文件。

/ = = =引脚配置在高速单片机原理的项目= = = 
 / / / / / / 
 
 VCC + 
 / VCC _____ _____ | 
 / + _____ | \ _ / | | 
 / |复位O - 1 - | PA2 VCC | - 20-o --”
 /。------ O ------。| | LED8 
 / | | CS ----- RXD O - 2 - | PD0 PB7 | - 19-o ucsk / SCL / pcint7 ----- > | ---。
 / |。| | | LED7 | 
 / | |哈尔|。—。SCK ----- TXD O--3-|PD1       PB6|-18-O MISO/DO/PCINT6 ------>|---o
//  |  |     |   | | 1.8k                          |             |                           LED6 |
//  |  |1 2 3|   | |            SDI --- XTAL2 O--4-|PA1       PB5|-17-O MOSI/DI/PCINT5 ------>|---o
//  |  '-----'   '-'                               |             |                           LED5 |
//  |   | | | Q   |             SDO --- XTAL1 O--5-|PA0       PB4|-16-O OC1B/PCINT4 --------->|---o
//  |   | | |     |                                |             |                           LED4 |
//  '---' | '-----o----------- CKOUT/XCK/INT0 O--6-|PD2       PB3|-15-O OC1A/PCINT3 --------->|---o
//        |              LED9                      |             |                           LED3 |
//        |         .----|<------------- INT1 O--7-|PD3       PB2|-14-O OC0A/PCINT2 --------->|---o
//        |         |    LED10                     |             |                           LED2 |
//        '---------o----|<--------------- T0 O--8-|PD4| PB1 - 13-o AIN1 / pcint1 --------- > |啊
 / | led11 | | LED1 | 
 / / O ---- | < ---------- oc0b／T1 O - 9 - | PD5 PB0 | -氧AIN0 / pcint0 --------- > |啊
 / | | | led12 | 
 / |。-- o-10 - | GND PD6 | - 11-氧ICP ----------------- > |啊
 / | | | _____________ | | 
 / | | attiny 2313 | 
 / | | | 
 / / = = = = = = = = = 
 /接地接地接地
 
 / / = = = LED引脚= = = / / 
 #定义pin_led1 0 
 #定义pin_led2 1 
 #定义pin_leD3 2
#define PIN_LED4 3
#define PIN_LED5 4
#define PIN_LED6 5
#define PIN_LED7 6
#define PIN_LED8 7
#define PIN_LED9 3
#define PIN_LED10 4
#define PIN_LED11 5
#define PIN_LED12 6

// === LED Ports === //
#define PORT_LED1 PORTB
#define PORT_LED2 PORTB
#define PORT_LED3 PORTB
#define PORT_LED4 PORTB
#define PORT_LED5 PORTB
#define PORT_LED6 PORTB
#define PORT_LED7 PORTB
#define PORT_LED8 PORTB
#define PORT_LED9 PORTD
#define PORT_LED10 PORTD
#define PORT_LED11 PORTD
#define PORT_LED12 PORTD

// === LED Ports (ini) === //
#define PORT_INI_LED1 DDRB
#define PORT_INI_LED2 DDRB
#define PORT_INI_LED3 DDRB
#define PORT_INI_LED4 DDRB
#define PORT_INI_LED5 DDRB
#define PORT_INI_LED6 DDRB
#define PORT_INI_LED7 DDRB
#define PORT_INI_LED8 DDRB
#define PORT_INI_LED9 DDRD
#define PORT_INI_LED10 DDRD
#define PORT_INI_LED11 DDRD
#define PORT_INI_LED12 DDRD

// === LEDs off makros === //
#define mLED1_off(); PORT_LED1&=~(0x01<<PIN_LED1);
#define mLED2_off(); PORT_LED2&=~(0x01<<PIN_LED2);
#define mLED3_off(); PORT_LED3&=~(0x01<<PIN_LED3);
#define mLED4_off(); PORT_LED4&=~(0x01<<PIN_LED4);
#define mLED5_off(); PORT_LED5&=~(0x01<<PIN_LED5);
#define mLED6_off(); PORT_LED6&=~(0x01<<PIN_LED6);
#define mLED7_off(); PORT_LED7&=~(0x01<<PIN_LED7);
#define mLED8_off(); PORT_LED8&=~(0x01<<PIN_LED8);
#define mLED9_off(); PORT_LED9&=~(0x01<<PIN_LED9);
#define mLED10_off(); PORT_LED10&=~(0x01<<PIN_LED10);
#define mLED11_off(); PORT_LED11&=~(0x01<<PIN_LED11);
#define mLED12_off(); PORT_LED12&=~(0x01<<PIN_LED12);

// === LEDs on makros === //
#define mLED1_on(); PORT_LED1|=(0x01<<PIN_LED1);
#define mLED2_on(); PORT_LED2|=(0x01<<PIN_LED2);
#define mLED3_on(); PORT_LED3|=(0x01<<PIN_LED3);
#define mLED4_on(); PORT_LED4|=(0x01<<PIN_LED4);
#define mLED5_on(); PORT_LED5|=(0x01<<PIN_LED5);
#define mLED6_on(); PORT_LED6|=(0x01<<PIN_LED6);
#define mLED7_on(); PORT_LED7|=(0x01<<PIN_LED7);
#define mLED8_on(); PORT_LED8|=(0x01<<PIN_LED8);
#define mLED9_on(); PORT_LED9|=(0x01<<PIN_LED9);
#define mLED10_on(); PORT_LED10|=(0x01<<PIN_LED10);
#define mLED11_on(); PORT_LED11|=(0x01<<PIN_LED11);
#define mLED12_on(); PORT_LED12|=(0x01<<PIN_LED12);

// === LEDs off all makro === //
#define mLEDs_off(); PORT_LED1&=~(0x01<<PIN_LED1);PORT_LED2&=~(0x01<<PIN_LED2);PORT_LED3&=~(0x01<<PIN_LED3);PORT_LED4&=~(0x01<<PIN_LED4);PORT_LED5&=~(0x01<<PIN_LED5);PORT_LED6&=~(0x01<<PIN_LED6);PORT_LED7&=~(0x01<<PIN_LED7);PORT_LED8&=~(0x01<<PIN_LED8);PORT_LED9&=~(0x01<<PIN_LED9);PORT_LED10&=~(0x01<<PIN_LED10);PORT_LED11&=~(0x01<<PIN_LED11);PORT_LED12&=~(0x01<<PIN_LED12);

// === Global variables === //
volatile unsigned long ovrflw_cnt = 0;
volatile unsigned long segment_times = 1250;
//volatile unsigned char chr = '1';
volatile unsigned char switche_on = 1;
//volatile unsigned char chr = '1';

// === Libraries === //
#include <avr/interrupt.h>
#include "functions.c"
#include "interrupts.c"
//#include <avr/signal.h>
//#include <avr/io.h>
//#include <stdlib.h>

主，拥有所有的定义和库。如果你看到一个函数调用一样mled1_off()不要混淆。它不是函数调用实际上。它是一个文本的宏，可后来被定义在编译进步取代。这是一个典型的办法在嵌入式编程程序。它使阅读源代码的好得多，不浪费宝贵的记忆。

也有一些全局变量来跟踪段时间溢出计数。

C中断。

这是所有的中断例程。

//	=== LED timing diagram rear ===
// 
//				  Time segments
//     |00|01|02|03|04|05|06|07|08|09|10|11|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   01|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   02|  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// L 03|  |  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   04|  |  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// E 05|  |  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   06|  |  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// D 07|  |  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   08|  |##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
// S 09|##|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   10|##|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   11|##|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+
//   12|##|  |  |  |  |  |  |  |  |##|##|##|
//   --+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+--+


SIGNAL (INT0_vect)
{
	if (ovrflw_cnt > 20)	// Debouncing (~10,24ms)
	{
		//Calculate the time for one segment, 12 segments equal one revolution
		segment_times = ovrflw_cnt / 12;
		//Reset counter, time for the next revolution is measured
		ovrflw_cnt = 0;
		//Start of time segment 00
		if (switche_on == 1)
		{
			mLEDs_off();	//Reset all LEDs to start fresh
			mLED11_on();		
			mLED10_on();
			mLED9_on();
			mLED8_on();
		}
	}
}

SIGNAL (SIG_TIMER0_OVF) //8*0.064ms
{
	ovrflw_cnt++;
	if (switche_on == 1)
	{
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 1))		//Start of time segment 01
		{
			mLED12_on();
			mLED8_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 2))		//Start of time segment 02
		{
			mLED1_on();
			mLED9_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 3))		//Start of time segment 03
		{
			mLED2_on();
			mLED10_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 4))		//Start of time segment 04
		{
			mLED3_on();
			mLED11_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 5))		//Start of time segment 05
		{
			mLED4_on();
			mLED12_off();
		}
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 6))		//Start of time segment 06
		{
			mLED5_on();
			mLED1_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 7))		//Start of time segment 07
		{
			mLED6_on();
			mLED2_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 8))		//Start of time segment 08
		{
			mLED7_on();
			mLED3_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 9))		//Start of time segment 09
		{
			mLED8_on();
			mLED4_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 10))	//Start of time segment 10
		{
			mLED9_on();
			mLED5_off();
		} 
		if (ovrflw_cnt == (segment_times * 11))	//Start of time segment 11
		{
			mLED10_on();
			mLED6_off();
		}
	}
	if (switche_on == 0)
	{
		mLEDs_off();
	}
}

有两个中断。int0_vect负责霍尔传感器。它将被触发时，磁铁通过霍尔传感器。中断程序节省计算和节省时间段和重置定时器中断。

sig_timer0_ovf是定时器中断。时间使用定时器的溢出检测。在一个旋转的轮革命等于时间溢出的数量。因此，溢出除以12数等于一段时间。当定时器复位，它重新计数溢出和开关二极管和关闭相应的段在定时器。

C函数。

一些功能，谁能猜的：D

void vPORTS_ini (void);
void vTIMER0_ini (void);
void vINT0_ini (void);
//void vLED_on (char LED_number);
//void vLED_off (char LED_number);
//void vLED_off_all (void);
//void vUSART1_ini (void);

void vTIMER0_ini (void)
{
	TCCR0A = 0x00 | (0 << COM0A1) | (0 << COM0A0) | (0 << COM0B1) | (0 << COM0B0) | (0 << WGM01) | (0 << WGM00);
	// TCCR0A = 0x00
	TCCR0B = 0x00 | (0 << FOC0A) | (0 << FOC0B) | (0 << WGM02) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (0 << CS00); //010 - 8 prescaler
	// TCCR0B = 0x01
	TCNT0 = 0x00;
	// TCNT0 = 0
	TIMSK |= (0 << OCIE0B) | (1 << TOIE0) | (0 << OCIE0A);
	// TIMSK = 0x02
}

void vINT0_ini (void)
{
	GIMSK |= (0x01 << 6);
	//Interrupt enable INT0
	MCUCR |= (0x01 << ISC01) | (0x00 << ISC00);
	//ISC01 = 1, ISC00 = 0: Iterrupt flag on rising edge
}

void vPORTS_ini (void)
{
	PORT_INI_LED1 |= (0x01 << PIN_LED1);
	PORT_INI_LED2 |= (0x01 << PIN_LED2);
	PORT_INI_LED3 |= (0x01 << PIN_LED3);
	PORT_INI_LED4 |= (0x01 << PIN_LED4);
	PORT_INI_LED5 |= (0x01 << PIN_LED5);
	PORT_INI_LED6 |= (0x01 << PIN_LED6);
	PORT_INI_LED7 |= (0x01 << PIN_LED7);
	PORT_INI_LED8 |= (0x01 << PIN_LED8);
	PORT_INI_LED9 |= (0x01 << PIN_LED9);
	PORT_INI_LED10 |= (0x01 << PIN_LED10);
	PORT_INI_LED11 |= (0x01 << PIN_LED11);
	PORT_INI_LED12 |= (0x01 << PIN_LED12);
}
/*
void USART1_ini (void)
{
	UBRR1H = (unsigned char) (BAUD>>8);
	UBRR1L = (unsigned char) BAUD;
	UCSR1C = (0 << UMSEL1) | //asynchronous
			(0 << UPM10) | (0<<UPM01) |	//Mode 00: no parity
			(0 << USBS1) | 	//1 stop bit
			(1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);	//Mode 011: 8 bit data
	UCSR1B = (0 << RXCIE1) | (1 << TXCIE1) | (0 << RXEN1) | (1 << TXEN1) | (0 << UCSZ12);
	UCSR1A = (0 << U2X1);
}
*/

这些都是建立µ我可以定义为…的功能，我不知道为什么我没有这么做其实并不重要：）。这也有同样的结果。

vports_ini配置端口作为输出。

vint0_ini配置中断看这个港口和等待一个上升沿（霍尔传感器看到磁铁）。

vtimer0_ini参数设置为定时器中断。跑多快等。

这里没有使用usart1_ini。它配置UART接口。类似的功能在RF12发现。C源文件。它是连接的蓝牙模块所需要的，这不过是一个无线串口（RS232）接口。