使用模拟摇杆控制2个舵机_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

朋友你好，
这是我的第二个教学和在这篇文章中，我分享了如何利用类比摇杆使用Arduino Uno控制伺服系统。
我会尝试解释尽可能简单，希望你喜欢它。

步骤1：收集部分

1。Arduino Uno
2。两个舵机（我用9g辉盛）
三.模拟摇杆（从PS控制器打捞）
4。电线连接。
5。Breadboard。

你可以使用任何模拟操纵杆可在市场上已经有标签引脚很容易使用。
我用回收的部分从一个2杆老PS2控制器。

步骤2：步骤1：准备模拟操纵杆。

你可以使用一个可在市场具有标记引脚和易于使用，或者你可以节省一些钱和游戏控制器，有2个在里面打捞旧。
我有一个共同的我的照片，我也把我发现的引脚，通过回溯的铜迹在PCB，
这两个罐子用于每个操纵杆一X轴和Y轴等为我们利用这些罐子中间端子控制伺服系统。
其他两个引脚的电源和接地引脚，将5volt和地面。
这是不是在角落标记引脚是不是这个项目需要的按钮引脚。
基本上所有的棒具有相同的配置。

现在，一旦你想通了，你坚持引脚我们可以移动到下一个步骤是连接电路。

步骤3：步骤2：伺服系统。

伺服减速电机，缓慢但具有高转矩和旋转到180°。
一个正常的伺服有3针：
1。黄色/橙色的信号引脚和连接到Arduino的PWM引脚。

2。红色是我们提供+5V电源引脚连接到+5V的Arduino。

三.布朗/黑色的接地引脚和我连接到Arduino或GND引脚电池VE终端。

在这个项目中我们使用的是2个一个连接到引脚3号和5号等销。
我用微9g伺服但任何工作。

步骤4：步骤3：连接。

按照电路图，使伺服系统的连接。
红色线是5V和棕色线到GND
一种伺服信号引脚变为3和其他伺服去5的Arduino。
下一个连接的模拟操纵杆
它有一个+和-端去分别为5V和GND。
X轴销去A0或模拟0针的Arduino和Y轴去A1或模拟1针。
下一步我们将上传的代码。

步骤5：步骤4：撰写和上传代码。

代码很简单，类似在Arduino IDE伺服图书馆旋钮的例子。

#包括
伺服servo1；
伺服servo2；
int x = 0；
int y轴= 1；

int val；

无效setup()
{
servo1附加（3）；
servo2附加（5）；
}

无效loop()
{
analogread val =（X轴）；
val =地图（Val，0，1023，0，180）；
servo1写（Val）；

val = analogread（y轴）；
val =地图（Val，0，1023，0，180）；
servo2写（Val）；

}

复制上面的代码粘贴在Arduino IDE和编译。
然后上传代码和舵机应进入中心位置，你可以使用操纵杆控制伺服机构。

其他的操纵杆可以控制2个舵机。你只需要连接到Arduino伺服PWM引脚和修改代码。

代码易于修改和基本的Arduino知识谁都可以做。

希望你喜欢这个项目，如果您有任何问题随时问。

谢谢你

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