基于安卓的视频遥控小车(5)_haoDIY创好电子音响电脑科技DIY小制作发明

if (faces.length > 0){

Log.d("FaceDetection", "face detected: "+ faces.length +

" Face 1 Location X: " + faces[0].rect.centerX() +

"Y: " + faces[0].rect.centerY() );

faceX=faces[0].rect.centerX();

faceY=faces[0].rect.centerY();

if(faceY<-100&&!fMoveFlag){

mCIR.transmit(38000, pattern1);

fMoveFlag=true;

bMoveFlag=false;

}

if(faceY>100&&!bMoveFlag){

mCIR.transmit(38000, pattern2);

bMoveFlag=true;

fMoveFlag=false;

}

if(faceX<-100&&!lMoveFlag){

mCIR.transmit(38000, pattern3);

lMoveFlag=true;

rMoveFlag=false;

}

if(faceX>100&&!rMoveFlag){

mCIR.transmit(38000, pattern4);

rMoveFlag=true;

lMoveFlag=false;

}

}else{

}

红外发射部分详见基于安卓的视频遥控小车红外遥控部分
人脸追踪代码：http://www.pudn.com/Download/item/id/3913500.html
参考文献感谢以下文章的博主的分享
Android音视频-视频采集（Camera预览） - LymanYe的博客
Android自带人脸识别

Adnroid 使用安卓自带的人脸识别API - 风飞飘扬的专栏cket实现视频的实时传输与接收

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