基于安卓的视频遥控小车(3)_haoDIY创好电子音响电脑科技DIY小制作发明

调用image.compressToJpeg()将YUV格式图像数据转为jpg格式代码如下，其参数作用如下表所示。

image.compressToJpeg(Rect rectangle,

int quality,

OutputStream stream);

参数	类型	作用
rectangle	Rect	要压缩的矩形区域。方法检查矩形是否在图像内。此外，如果矩形中的色度像素与其中的亮度像素不匹配，则该方法修改矩形。
quality	int	提示压缩机，范围0-100。0表示压缩小尺寸，100表示压缩以获得最高质量。
stream	OutputStream	OutputStream写入压缩数据。

预览一般用SurfaceView显示摄像头采集到的画面内容。需要用到preview class。这个类需要实现android.view.SurfaceHolder.Callback接口，并用此接口把摄像头采集到的画面送到当前的预览界面。

当应用调用完摄像头之后，必须进行清理释放资源的操作。必须释放Camera对象，不然的话可能会引起其他应用程序使用Camera实例的时候发生崩溃。相应代码如下。

if (mCamera != null) {

mCamera.stopPreview();//停止预览

//调用release()以释放相机以供其他应用程序使用。应用程序应在onPause()期间 //立即释放相机，并在onResume()期间重新open()。

mCamera.release();

mCamera = null;

}

二、红外遥控

详见基于安卓的视频遥控小车红外遥控部分

此部分代码

http://www.pudn.com/Download/item/id/3913496.html

参考文献的链接（可以点击访问）

感谢以下博主的文章

Google Android官方培训课程中文版——控制相机硬件

Android音视频-视频采集（Camera预览）

android实时视频网络传输方案总结（一共有五套）

android闪关灯的开启和关闭方法代码实例

关于降低android手机摄像头预览分辨率 - 莹波&微步

Android摄像头自定义相机拍照流程 - 景兄弟的博客

基于Socket的Android手机视频实时传输
Android Studio+Eclipse 利用socket实现视频的实时传输与接收

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RoachWZ楼主

发表于2019-7-9 11:11:30

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本帖最后由 RoachWZ 于 2019-7-9 14:14 编辑

基于安卓的视频遥控小车的电脑端程序采用Java语言编写，Java可以做到一次编译到处运行，因为Java程序是在Java虚拟机中运行的，和平台无关，只要平台上有相应的Java虚拟机。

本设计中安卓手机是客户端，电脑是服务器端。采用ServerSocket类与多线程技术相互配合共同完成服务器端与客户端的程序开发。

Socket通信步骤如下图所示。手机采集到的图像通过Socket一帧一帧发送，电脑通过Socket接收每一帧图像。

电脑端Java程序主要代码

/**
*在服务器开启情况下，启动客户端，创建套接字接收图像
*/
public class ImageServer {
public static ServerSocket ss = null;
public static void main(String args[]) throws Exception,IOException{
ss = new ServerSocket(6000);
final ImageFrame frame = new ImageFrame(ss);
frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
frame.setVisible(true);
while(true){
frame.panel.getimage();
frame.repaint();
}
}
}

建立好连接后，getimage()负责接收手机端传过来的图像，repaint()负责将接收到的图像绘制在窗体组件上。在此使用的是动画播放原理，实时视频是通过电脑窗体一帧一帧播放图片，形成视频动画效果。没有采用主流的视频压缩分包技术，而是选择牺牲画质。摄像头采集到的是最低画质，这样每一帧图像的数据量就小了，延迟也就下去了。
对小车的控制放在另一个线程中，监听按键的状态来判断要发送的命令。
主要代码如下所示