- 小结：由于蓝牙模块放在中心轴上，相对来说“总是运动的”。模块的频率是2.4GHz如在此时间片段里还有移动，就会产生多普勒效应 使电磁波变形。可想而知 测试的通讯数据错误率90+%... 板形整成这样就更加坑爹... 加上配重铝片 工作起来还是一个大号跳蛋... 把我的烧录排针多甩歪了... - 4、五边形底座的来由： 按照我的习惯是去外面的：文具、玩具、饰品、五金等之类的商店逛逛，看到有什么小玩意适合我改装就买回来开膛破肚... 但并没有找到~ 后来看到买回来那一堆护栏灯，还有用来控制电机的单片机，多是严重的资源浪费~ 应该让它们多去干点活才对！ 那自己画一个吧！嗯，开始我最喜欢的工作（就是不费力气的胡思乱想...）四边形、圆圈圈？简单！但太丑~ 五边形？啊哈，是的是的，层叠魔法阵，我可以去淘宝淘些小玻璃柱，里面有3D人物或水晶或火炬或法杖什么的~ 第一层站人物，第二层站什么呢？。。。然后用音频控制它们的发光次序，我还要一个按键切换控制方案，正好控速单片机也有ADC 。 好吧，一通天马行空后就有现在这个底座了。随之骂娘也开始了，插~ 这些有用没用的东西可多是要花时间慢慢调才调的出来的啊。。。菜鸟的无奈。。。  - - (四)结构： 1、整体结构： 说明： ①、吸取前一版本的教训，这次设计成了一体的了。希望会更稳定，也免了一个专门控制转速的单片机 和传动齿轮。当然，代价就是PCB板的配合变得复杂，设计接口麻烦了些，甚至还需要用排线来连接被插口阻拦的布线。 ②、考虑到配重，把LED灯分到两边。为此，在原32个LED的基础再加8个，一半16个另一半24个（3个595驱动8个LED为一组）。 ③、蓝牙模块也尽可能的把天线移到了外围，并且开了一个孔~（实测通讯已经和静止时无二，但发射源离得远了还是有影响的。） ④、电刷也改了，毕竟现在空间够，也便于加工。  - 2、夹轴柱 与 电机： 说明：第一次 是用“双长轴电机”加M3铜柱，打上小螺钉固定（为了更牢固把电机轴磨了一点）。底下的铜柱为了套上电刷的母铜环，则是打磨后再加上热缩管绝缘。但电机轴径是2.3mm而M铜柱内径是3mm，虽也加了铜簿可始终不太正。。。  - 说明：第二次 是用航模的螺旋桨夹改装了一个。顺便把电机也换了，因为这个电机转速低，所以噪音更小、也稳些。但由于轴不是双出的，还把转子拆下来敲过。。。 没有合适的材料可用就是痛苦~~~  -  - 3、双层壳结构： 说明：开始想着 内球用于解决风阻，外球为壳，但这实际会使内部温度升高。所以现在内外壳二选一。  - - (五)硬件： 1、原理图： 说明：功能块：主控、LED灯组、蓝牙模块、时钟与温度传感器、电机控制、频谱。  -  -  - 2、PCB： 说明：用PROE把3D模型转成2D平面的CAD档，在导入到AD定下 板边与穿孔。  -  - - (六)软件： 1、工具：Keil.C51。代码见附件，这算我的第二个练手项目，有点乱，见谅~  -  - 2、粗略流程图  - - (七)上位机软件： 1、工具：易语言： 说明：这是一个本土的编程工具，对于俺这样的英文盲来说一个不错的选择。但它编译出来的文件常被国内的安全软件报木马，其实是没有的… 请放心  - 2、取图与图片处理： 说明：用易语言命令“截取屏幕区域”取出位图，并载入到画板进行预览显示。  - 说明：若要发送 或 导出图片数据（用于单片机的内部数据）时，需启动线程对图片每一列进行处理。  - 说明：这里的一个区就等于一组LED（3个595驱动8个灯），上图的第一列前4区为白色，下图文本的导出数据就是全0（LED是共阳的，所以595输出全低电平，等于全亮，RGB三基色全亮 = 白色）。  - 说明：内部数据节选：地球仪  - 3、串口通讯： (责任编辑：admin) |
