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1、前言
2) 电脑 没有显示器或者树莓派没有键盘和鼠标时，可以用电脑对树莓派进行远程命令和桌面控制（ssh和VNC）。 3) 继电器 继电器是一种电控制器件，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。我们都知道家里的电灯是220V的，所以我们这里用它来控制电灯。控制了继电器就等于控制了电灯。对了，买树莓派和继电器的时候顺便买上杜邦线。
4) 智能手机 用手机客户端控制来远程控制电灯，无论你在北京、上海还是乌鲁木齐，只要你的手机能联网就能远程控制。 3、配置树莓派 1) 安装Java 要想控制继电器，我们必须先学会控制树莓派上的GPIO，控制GPIO有很多方式：Python、wiringPi、pi4j。前两种方式的介绍网上有很多，所以我们这里介绍pi4j，该项目旨在为全面进入Raspberry Pi的提供本地库和Java之间的桥梁(This project is intended to provide a bridge between the native libraries and Java for full access to the Raspberry Pi.)。要想使用pi4j必须给树莓派安装Java，不过在最新的树莓派系统Raspbian中已经内置了Java(2013-12-20-wheezy-raspbian.zip)，如果不知道你的树莓派中有没有Java，你可以使用javac -version 来查看是否有安装了Java。如下图出现了版本信息，就表示安装了Java。如果没有就去下载最新的Raspbian系统吧。
看到这里是不是很兴奋了，好的，依照国际惯例我们运行一个HelloWorld程序：
作为Java程序员，看到这个在树莓派上运行，真是爽爆了。这意味着你以前在Windows上编写的程序都可以直接放到树莓派上运行，而不需要重新编译，Java嘛，跨平台地球人都知道。是不是很想试试呢，看看我的吧：
2) 安装Pi4j 打开树莓派的控制台输入下面的命令下载Pi4j文件： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 wget （如果你已经安装了Pi4j的其他版本，请先执行如下命令将其卸载掉：sudo dpkg -r pi4j） 下载完成后使用下面的命令安装： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 sudo dpkg -i pi4j-0.0.5.deb 安装Pi4j库和示例文件： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 /opt/pi4j/lib /opt/pi4j/examples 到这里就已经安装完成了，如果想要卸载Pi4j执行如下命令： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 sudo dpkg -r pi4j 3) Pi4j程序的编译与运行示例 要想编译使用Pi4j的程序必须指明其包的路径比如说我在home/pi/code/java/下编写了一个叫Test.java的程序，应该执行如下命令： 首先进入到程序的目录： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 cd code/java 编译： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' -d . Test.java 运行： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Test 4、连接GPIO和继电器
这便是树莓派的GPIO针脚，来看一下pi4j官网提供的图片：
通过GPIO我们对继电器进行控制，控制了继电器就等于控制了电灯。 继电器的这个地方有四个针脚：
分别为：GND（接地）、IN1（控制继电器1）、IN2（控制继电器2）、VCC（电源）放大来看：
下面来连接GPIO和继电器： GND接树莓派上的6号针脚，VCC接树莓派的2号针脚，因为继电器工作电压为5V，所以不需要电阻，IN1接在树莓派的12号针脚（GPIO1）。连接如下图：
连接好之后就是这个样子的（这个图片中IN1连接的是26号针脚）：
5、控制继电器 在home/pi/code/java/下新建java程序Test.java，功能就是让继电器每隔一秒就切换一下状态： [java] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin; /** * 控制树莓派上的GPIO实例 * @author 亓根火柴 */ public class Test { public static void main(String[] args) throws InterruptedException { // 创建一个GPIO控制器 final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance(); // 获取1号GPIO针脚并设置高电平状态，对应的是树莓派上的12号针脚，可以参考pi4j提供的图片。 final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "LED", PinState.HIGH); while(true){ //设置高电平 pin.high(); System.out.println("打开继电器"); //睡眠1秒 Thread.sleep(1000); //设置低电平 pin.low(); System.out.println("关闭继电器"); Thread.sleep(1000); //切换状态 //pin.toggle(); } } } 进入到程序的目录： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 cd code/java 编译： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 javac -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' -d . Test.java 运行： [plain] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' Test 运行结果如下图：
看着继电器一闪一闪地是不是很爽啊，呵呵。 6、搭建Yeelink环境 现在我们已经实现了用java控制树莓派的GPIO，要想在公网下控制树莓派，要么你有自己的服务器，要么你就用人家的。我们这里用的是Yeelink平台。 先简单介绍一下流程：我们用Yeelink的手机客户端（浏览器也行）去改变服务上设备的状态（0/1），然后让树莓派检测该设备上的状态，最后根据获取到的状态控制继电器。 1) 注册Yeelink账号 访问Yeelink的官方网站（），点击快速开始，按照步骤注册账号。 2) 添加一个设备 下面是Yeelink的官方向导： 2.1 进入用户中心
2.2 增加新设备
2.3 增加传感器
3) 下载Yeelink的客户端 访问Yeelink的下载页面下载手机客户端来控制开关： 打开后点击“我的Yeelink“，然后点击你的设备，使用开关来控制设备的状态。
7、完整的Java代码 搭建好Yeelink平台后，我们可以用树莓派访问设备的状态链接以获得设备的当前状态，然后根据得到的状态来控制GPIO。编写程序每2秒获取一次状态，访问时间间隔不建议设置的太短。在home/pi/code/java/下新建java程序ControlLed.java，代码没有什么算法，都是基本的操作。如有不足望高手指点一二。 [java] view plain copy 在CODE上查看代码片派生到我的代码片 import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.InputStreamReader; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.URL; import com.pi4j.io.gpio.GpioController; import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory; import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput; import com.pi4j.io.gpio.PinState; import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin; /** * 远程控制树莓派上的GPIO实例 * @author 亓根火柴 */ public class ControlLed { GpioController gpio; GpioPinDigitalOutput pin; public static void main(String s[]){ //下面的链接就是你在Yeelink的设备的状态URL String urlStr = "《这 里是你的设备编号》/sensor/《这里是你的传感器编号》/datapoints"; ControlLed cl = new ControlLed(); cl.gpio = GpioFactory.getInstance(); cl.pin = cl.gpio.provisionDigitalOutputPin (RaspiPin.GPIO_01, "LED", PinState.HIGH); boolean current = cl.getStatus(urlStr); cl.setLedStatus(current); while(true){ try{ if(cl.getStatus(urlStr) != current){ current = cl.getStatus(urlStr); cl.setLedStatus(current); } Thread.sleep(2000); }catch(Exception e){e.printStackTrace();} } } public boolean getStatus(String urlStr){ URL url;boolean on = false; try { url = new URL(urlStr); HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection(); conn.setRequestMethod("GET"); InputStream in = conn.getInputStream(); BufferedReader rd = new BufferedReader(new InputStreamReader(in)); StringBuilder tempStr = new StringBuilder(); while (rd.read() != -1) { tempStr.append(rd.readLine()); } //System.out.print("--> 服务器上传感器的信息："); String status = tempStr.substring (tempStr.lastIndexOf(":")+1, tempStr.length()-1); //System.out.println(status); on = status.equals("1")? true:false; //System.out.println(on); return on; } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); }return on; } public void setLedStatus(boolean sta){ if(sta){ pin.low(); //因为我的继电器是低电平有效 System.out.println("--> 更新GPIO的状态: 开"); }else { pin.high(); System.out.println("--> 更新GPIO的状态: 关"); } } } 8、总结 因为不是太懂Linux所以不知道如何将cd code/java和sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*' ControlLed命令开机的时候自动执行（谁会教我吧），所以我暂时将命令放到了记事本里面用来复制。其实本教程只是一个非常简单的实例，大家可以发挥自己的聪明才智打造自己的智能家居。
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