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9、 上银1605T4滚珠丝杆380mm 一条 10、57步进电机驱动器三套 11、42步进电机驱动器一套 12、80三抓卡盘一个。 13、100旋转台一个。 14、36V16A开关电源一个 15、MACH3 六轴驱动板一块 16、400W无刷电机、驱动器一套 17、ER20-C20-150延长杆一根 其他一些开关、接线等杂件本处不再赘述。 四、制作过程 本机的制作比较繁琐复杂，毕竟是一台综合了机械与电子电气的自动化设备，涉及的知识面比较广泛。 总体来说，整个制作过程分为三大部分，分别是机械设计与加工、电气控制设计与安装、软件安装与调试，下面将一一表述。 1、 机械设计与加工 由于本机加工目标定位为非金属材料，所有对钢性与强度上的要求并不是很高， 故而在设计时尽可能的在有限尺寸内实现大的加工行程。 设计软件使用的SolidWorks, 有兴趣的朋友可以参阅相关书籍或网上学习视频。 设计后的图纸如图1、图2、图3等所示。由于篇幅所限，图纸将不会一一展示在本文中，大家可以通过邮件索取。    部分配件和原材料  由于设计中采用的是整块的铝合金材料加工成型，所以机械加工的工作量很大。这也是整个制作过程中最为繁琐与耗时的一步，当然也是很关键的环节。机械加工的精度决定了整机的精度。有条件的朋友建议使用大型加工中心制作，当然本人属于没有条件的，不得不使用一台炮塔铣床（见图4）来完成整个机械加工过程。  图4 炮塔铣床 ok,继续，部分原料与配件   加工好的配件  
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