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DIY-cnc迷你雕刻机之 蚂蚁啃钢—Beyond

时间:2013-02-12 20:19来源:http://www.crystalradio.cn 作者:dar_cj 点击:
雕刻木头章:(材料:木材 编程软件:master CAM 雕刻深度0.4m) 雕刻钢章:(材料:45#钢调质 硬度38 编程软件master CAM 雕刻深度0.25mm) 雕刻壁虎:(材料:电木 编程软件: art CAM浮雕高度2.4m ) 雕刻壁虎:

迷你雕刻机

蚂蚁啃钢行动—Beyond

大概2年前做了第一台小雕刻机,当初的的目标如下:

行程  X:100mmY:50mm Z:40mm 雕铝、雕钢。

导轨结构:X轴:直线轴承、 Y轴用燕尾槽、Z轴方轨。
机器完成外形尺寸:280 x230x280mm
结构全部自己设计,在保证强度的前提下,尽量保持体积小巧和发挥最大行程作为基准。
由于经验不足,对机械知识了解的不够多,设计存在很多缺陷和不合理的地方。到后面机器是做出来,雕刻木才效果很不不错,而且在怎么小的体积下做出了这么大行程,应该说还是很成功。
但是后面试着雕铁的时候失败了,雕铝也很是不让人满意,没有达到预期的效果。
这是以前的存的一些照片:

机器全貌.jpg 

机器全貌2.jpg 

机器全貌1.jpg 

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下面是雕铝、铣铝的效果,有振文,加工的时候有很强震动声音。

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在雕铁时候让刀很厉害,根本无法啃铁。
当时为了安慰自己,就把它当学习机用了。
虽然给了自己一个这样的借口,但是始终不甘心,最近灵思泉涌,手开始痒痒,于是乎,总结经验,吸取教训,决定重新DIY 一台,挑战目标-雕钢!
嘿嘿,顺便把这次的DIY行动的命名为“蚂蚁啃钢”代号Beyond .    
                                                                                                          ----题记
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设计原则:以平稳雕钢为前提,保持体积小巧为基础,做出最大行程。
目标:行程X轴:100mm Y轴:60mm Z轴:45mm(其中Z轴可自由升降40mm)满足雕刻不同高度工件的需要。
各轴的重复定位误差小于0.02mm。三轴垂直度误差小于0.05mm。
导轨结构:X轴:直线轴承、 Y轴、Z轴用燕尾槽。
外形280mmx300mmx350mm
功能:全行程实现雕刻软金属材料,小行程(以工作台面为中心x70mm y50mm z40mm 实现雕铣。
也可以当作作迷你的的三轴试验平台。


下面就是我的行动日记,
10月16号收集了一些材料:
直线轴承lm8uu x4只 
内孔8mm铜套若干只
磨制不锈钢梯丝杆x1m 
配套的黄铜丝母x6
圆白钢棒x2
本来想打算用滚珠丝杆的,但是国产的没有这么小的,进口的在网上问了一下, 8mm的丝杆一套可以买半台铝雕刻机了。算了还是老老实实用我的梯形丝杆吧。
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11月2号收集到的材料:
联轴器3只 
推力球轴承若干只,成对用在丝杠上绝佳了。
弹簧一卷。
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11月17号
加工好了部分东西,底座、丝杆、台面和z轴等。
丝杆细比较,又是不锈钢的比较难加工,进刀不能太多太快,稍不留神就把丝杆顶弯了。
大顶尖+小顶尖,慢慢加工
112109.jpg 
丝杆轴承安装图,防止丝杆轴向蹿动,影响重复定位精度。
丝杆轴承限位.JPG 
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台面
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Z轴总成

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Z底板
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11月22号
加工好了步进电机支架,小电焊+直径1.6mm的焊条焊的,不太好焊,引弧难。

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用洗衣粉洗干净,洗干净准备发黑
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这是原理图,画的不太好,还请哥们见谅
111301.jpg 
弹簧+双螺母消除间隙,双螺母相互抵消间隙,弹簧在2个螺母中间,支撑两个螺母,是起辅助作用
间隙和丝杆蹿动一定要消除的,除非精度精度要求低。
导轨负载不是很大和运行速度也不是很高,油槽就省了,需要润滑的时候就打点润滑油。
做好防尘措施,铁屑很难进去。进去了也不怕磨损,燕尾是线切割的很硬。
那台留作纪念


z轴做了一下简单的测试,定位精度很理想,回差消除到0.01mm以内,估计其他轴的定位精度也不错
重复定位精度测试

111124.JPG 
测试视频地址 :http://www.56.com/u46/v_ODAxMjI0NTE.htm


又做了很多,之前出了点小插曲,滑块做报废了 。

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用之前的主轴电机做的迷你切割机,把步进电机电机多余的轴切掉。

1128013.jpg

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给步进电机加几个滚花小手轮

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2012年11月28日
给抱夹喷点黑漆
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装起来看看
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2012年12月1日
主轴用掉磨手柄,配上原来的电控箱,自己用端了的钨钢pcb钻花磨的雕刻刀,试雕了一些东西 ,也雕了钢,效果还不错
就是掉磨电机太吵了


雕刻的铝章:(材料:6061铝合金   编程软件:master CAM 雕刻深度0.4m)
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kz00003.jpg #p#分页标题#e#

雕刻木头章:(材料:木材   编程软件:master CAM 雕刻深度0.4m)
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雕刻钢章:(材料:45#钢调质 硬度38°   编程软件master CAM 雕刻深度0.25mm)
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雕刻壁虎:(材料:电木   编程软件: art CAM  浮雕高度2.4m )
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雕刻壁虎: (材料:6061铝合金 编程软件:art CAM  浮雕高度 2.8mm)

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