大家好，今天给大家带来的是机器鱼的教程。整个鱼的框架由PVC塑料水管制成，而控制它动作的则是防水的伺服器和搭载Arduino Pro mini的控制器。废话不多说，开始！

1.3英尺的PVC水管（请选用管壁较薄的水管）。

2.5个防水的伺服器。

3.一台Arduino Pro mini。

4.红外遥控器（电视或者mp3上的都行）。

5.T-Sop（红外接收器）。

6.UBEC（电源保护装置）。

7.2块10000毫安的锂电池。

8.容积为50毫升的注射器。

9.14根弹簧（我从圆珠笔里搜集来的）。

10.按压式的瓶子

11.T恤转印纸（要防水的）。

12.强力胶

首先我们要制作鱼头，所用材料很简单，常见的PVC塑料水管就行。不过你得将这些水管拍扁，如果你摸不着头绪，可以参考我之前在instructables上的教程：

如果你已经搞定了这一步，就可以下载下面的PDF设计文档来制作鱼头了。

 stacil Robo fish.pdf

在制作鱼头前，请确认设计文档的尺寸是否正确。一切准备就绪就可以将文档打印出来并按着图纸在PVC上切割出鱼头的零部件了。随后就可以用吹风机加热PVC并按图纸改变其造型了。这跟制作纸模很像，不过原料改成了PVC管。然后你就可以用强力胶将零部件粘起来了。为了开合的方便，我在鱼头的鳃盖部分加了一个小型的折叠铰链。在下颚部分打一个口，然后将鱼唇的拧上去。最后，如图所示，为连接鱼身的部分预留接口。