第1步所需材料

机器车材料：

-- 2个NXT马达和2根线
   -- 乐高零配件用于制作机器车底盘
   -- 标准的Arduino (我使用的是UNO)
   -- 9V电池和9V电池线夹用于Arduino

-- 电池组 (或者其他电源，我用的是7.2V NiMH电池)
   -- 带NXT接头的I2C主机电缆

-- 胶带

-- 用于NXT马达的多路复用器

通讯材料：

-- 2个XBee 1mW天线（Xbee无线电） (责任编辑：admin)