现在你需要把代码放在你的机器人Arduino连接到你的Android手机。

让我们开始的代码：

我假设你已经Arduino编码接口（IDE）在您的计算机。用友不，去这里和遵循指示：https://www.arduino.cc/en/main/software

从zip文件附件下载代码并打开。INO文件。这将创建一个文件夹在您的计算机。

上传代码到Arduino。要做到这一点，你需要断开蓝牙模块的主板。如果不是的话，它将无法工作。不要问我为什么，这是一个神秘的我太。

安装“roboremo自由”在你的Android手机从谷歌应用商店。

按照压缩文件夹连接到这一步的说明。

如果你不能在你的手机上安装界面，按照指示在创建您的手机界面。

指示连接Android手机的机器人（加布里埃尔）

• 连接蓝牙，你必须有一个Android手机，平板电脑或电脑与蓝牙
• 安装RoboremoFree。

• 编程界面：进入菜单并选择滑块，就是你要用控制机器人。
• 当你把滑块在屏幕界面的左侧，你要按设置滑块的ID为“左”。这是因为它的左快我们怎么说离开西班牙。
• 然后你要输入的标签。里面的标签，你必须把izqspeed # * 1。
• 然后你要进入“最大最小”，你们必须把255和Max 255和点击“int”
• 然后，在接下来的一行，你必须读“发送发布的时候”
• 2线以下，“送空间”
• 那么“不自动回归”
• 在“设置autoreturn价值”你需要把“中”
• 在设置重复周期，你需要把100

现在你需要添加一个滑块右边的接口和做同样的事情，设置ID为“德”的标签derspeed # * 1。其他的都是相同的。

开始播放：当您的应用程序，你必须连接到roboremofree Bluethooth进入菜单，然后你要按连接蓝牙（RFCOMM），你必须按hc-05或HC-06。

享受！