教我在西班牙的一家技术学院机器人。我的学生们创造了机器人踢足球（足球，如果你生活在池塘的另一边）。我的目标，这个项目是教孩子如何通过蓝牙与机器人互动。

我们完成了我们的机器人，几周前，然后，我看到了一个单片机做Instructables竞赛和机器人大赛，让我们共同建设一个机器人，与你分享如何建立一个足球机器人和它玩。

这是放在一起的这个机器人的孩子比，Ruben，雅伊姆，Gonzalo，加布里埃尔，伊斯梅尔，克里斯。他们的年龄范围为七岁和十一岁之间，他们的摇滚！

把这个机器人，他们使用的是成人的工具，如烙铁、剪刀、刀具。我教过他们的工具，不是玩具，他们应该十分尊重。他们知道应该观察总是安全规则，如离开的工具总是在桌子的中心，在那里他们可以看到，或者用钳子总是用肘部卡住他们，所以能够不受事故伤害他们的脸。

游戏场：

• 该剧场的大小
• 字段长度：170厘米
• 字段宽度：113厘米
• 在85厘米的中间线
• 目标宽度：31厘米

游戏规则：

• 足球机器人比赛是由机器人组成的两个队打了2。
• 比赛在两个2分钟半场踢。2部分之间，游戏可以停上5分钟更换电池或修理机器人。
• 比赛用球在游戏中每个机器人在场地的一角开始。
• 如果球离开现场，时间停止了。球被放在中心现场和机器人被放在角落。
• 如果在下半场两队最终打平，一分钟添加到下半年不停的游戏。
• 球球的一半装满沙子（削减球，缝加砂、胶背超胶球）
• 如果任何一支球队打进一球，球放在场地中央，每个机器人被放置在该领域的角落
• 任何机器人，是感动一个人在比赛是剩下的比赛资格。
• 如果机器人停止工作，机器人从游戏不能被放回来的除非是上半场休息，可下半场开始前固定
• 如果任何机器人攻击另一个机器人拿出来的领域，它将为剩下的比赛资格。

所有电子采购形式亚马逊

剩下的材料都来自当地五金店。

我们定了一个规矩限制机器人的成本在40欧元，我估计机器人的总成本低于15欧元，因为我购买的散装材料

• 2减速电机+车轮
• 线路板
• Arduino Nano
• 电线
• 电池座和4节AA电池
• 开关（可选）
• 电容器
• 串枝
• 网球球半满了沙子
• 橡胶带
• 2块25厘米×25厘米的塑料波纹
• 方法或hc06模块
• L9110 H桥

测量两次，一次切割！

出发之前把塑料波纹，我们用麦片盒使纸板模板。这已经节省了大量的工作，时间和金钱，因为你可以快速创建你的机器人的基本形状，如果你做了错事，一点带能修好它。擦éN做模板和Beatriz把模板的塑料

一旦你定义了你的机器人的形状，你必须把你的设计对塑料波纹板。

波纹塑料结构加上拉链的关系。再把拉链的关系、结构与竹一起坚持。我们这样做，因为你可以很容易地戳孔的塑料棒，你可以得到形状的作品总的想法其实之前把拉链领带。折叠塑料，我们还用竹棍分塑料的一面。

克里斯和Gonzalo决定，他们想添加一些前的底盘，他们切断了两侧楔。他们用一块他们切断从第一侧为模板，把二。

电机的电气连接在一起的一个小突起。我们需要拆开电机和电气连接的另一边。

一旦做到这一点，雅伊姆和伊斯梅尔焊接2 20厘米线电机。我们用电话线，但任何细电缆可用于。

然后我们决定我们要把轮子。的地方，车轮放置在机器人的行为的影响。对一个机器人，移动球很快的机器人结果后轮，但很难控制。另一方面，机器人的轮子朝机器人的前作，非常容易控制机器人，但球的动作很慢。

这个机器人，我们选择把轮子朝中间的机器人。我们把汽车，我们希望他们能够为轮轴2小孔。

加布里埃尔和伊斯梅尔Autodesk电路创建此接线图。

H桥是连接到端口6、9、10和11

的hc06模块连接到TXD、RXD、GND、+5V。Mane相信，Arduino的TXD引脚连接到的hc06 RXD引脚和Arduino的RXD引脚连接到TXD引脚的hc06

电容器是一种8200 kV电容器。你真的不需要它，但它的存在是为了防止电压下降，将断开hc06模块如果电池是有点低。

电机连通到H桥。也许机器人会倒退而不是前进。在这种情况下，将电机线。

选择的选择的选择！我要把汽车在哪里？有几个选项，并根据地点和电机连接，你的重心会在不同的地方！

在这种情况下，我们可以把他们面对前或面对回来，我们决定把他们面临回。

马达必须连接到机箱侧面。克里斯做了一个极好的工具，一些线，使孔在底盘的两侧。并附电机2拉链领带因为拉链的关系有点太短。看到照片！

然后，机器人的封面是重视底盘。封面是用擦éN看起来像一个机器人的脸，因为封面是透明的，他认为从hc06模块的LED，Arduino和H桥将显示闪烁通过覆盖，效果真是太棒了，亲爱的！他说得对。

克里斯还表示，坚持眼前的机器人控制球。棒是简单地连接到一个拉链的底盘。同时，他对机器人后关闭它增加了一个橡皮筋。他把几个档次的封底附橡皮筋带拉链的底盘。

将车轮走的下一步。

近有！

一个洞在盖把讨厌的大开关打开。你可以使用任何开关，但我们选择使用一个大而肮脏的开关，因为它看起来很酷。

#p#分页标题#e#所有我们准备早期电子现在把里面的机器人。按照接线图！

不重视但H桥的面包板因为我们需要面包板至少一次。

一旦你有了面包板insude机器人，你一定要弄清楚在哪里放电池。他们可以在前或在机器人的后面，而N形状的机器人，你把汽车。

你要做的三分之一腿机器人（其他2条腿的轮子！）。要做到这一点，带拉链和附在照片所示。

现在你需要把代码放在你的机器人Arduino连接到你的Android手机。

让我们开始的代码：

我假设你已经Arduino编码接口（IDE）在您的计算机。用友不，去这里和遵循指示：https://www.arduino.cc/en/main/software

从zip文件附件下载代码并打开。INO文件。这将创建一个文件夹在您的计算机。

上传代码到Arduino。要做到这一点，你需要断开蓝牙模块的主板。如果不是的话，它将无法工作。不要问我为什么，这是一个神秘的我太。

安装“roboremo自由”在你的Android手机从谷歌应用商店。

按照压缩文件夹连接到这一步的说明。

如果你不能在你的手机上安装界面，按照指示在创建您的手机界面。

指示连接Android手机的机器人（加布里埃尔）

• 连接蓝牙，你必须有一个Android手机，平板电脑或电脑与蓝牙
• 安装RoboremoFree。

• 编程界面：进入菜单并选择滑块，就是你要用控制机器人。
• 当你把滑块在屏幕界面的左侧，你要按设置滑块的ID为“左”。这是因为它的左快我们怎么说离开西班牙。
• 然后你要输入的标签。里面的标签，你必须把izqspeed # * 1。
• 然后你要进入“最大最小”，你们必须把255和Max 255和点击“int”
• 然后，在接下来的一行，你必须读“发送发布的时候”
• 2线以下，“送空间”
• 那么“不自动回归”
• 在“设置autoreturn价值”你需要把“中”
• 在设置重复周期，你需要把100

现在你需要添加一个滑块右边的接口和做同样的事情，设置ID为“德”的标签derspeed # * 1。其他的都是相同的。

开始播放：当您的应用程序，你必须连接到roboremofree Bluethooth进入菜单，然后你要按连接蓝牙（RFCOMM），你必须按hc-05或HC-06。

享受！