如何使用远程控制的机器人探索你周围的环境，达到人迹罕至的地方，间谍，拍照，拍电影或广播视频？本教程将告诉你如何为所有这些目的使inexpensible！

下面是我以前的教程的改进（https://www.instructables.com/id/wi-fi-controlled-fpv-rover-robot-with-arduino-esp8/），在我提出了一个更快的自制机器人。它展示了如何设计一个Wi-Fi网络远程控制的两轮机器人，用两个直流电机，Arduino Uno和ESP8266 Wi-Fi模块。

机器人可以从一个普通的互联网浏览器的控制，使用HTML界面设计。Android智能手机可能会去用来播放视频和音频从机器人控制界面。

正如我在以前的教程中，我将展示如何设计和建立一个低成本的框架为机器人项目，只使用普通工具（没有3D打印机、激光切割机、数控路由器需要）。

一个可能会注意到，这里使用的组件可能不被优化为目的。一个nodemcu可以代替Arduino + ESP8266组合，例如。一个带着相机的Rapsberry Pi将取代智能手机和控制电机以及。使用Android智能手机的“你的机器人的大脑”，它甚至有可能。那是真的。

下面是来自另一个项目：Joy Robot（我的一部分https://hackaday.io/project/12873-rob-da-alegria-joy-robot或https://www.hackster.io/igorf2/robo-da-alegria-joy-robot-85e178），和相同的硬件进行简单。Arduino Uno选择因为它是非常方便和易于使用的每个人，我们想给它一个简单的屏蔽设计。在原项目中，当同时控制伺服和LED矩阵，并用特别的智能手机实际上是由一片更换接口，运行其他应用程序以及。你会发现在链接到其他相关Instructables贝娄机器人：

• Arduino Uno控制LED矩阵阵列：

  https://www.instructables.com/id/controlling-a-led-matrix-array-with-arduino-uno/

• Wi-Fi浏览器控制伺服电机：

  https://www.instructables.com/id/wi-servo-wi-fi-browser-controlled-servomotors-with/

本指南可能适应，其形状或控制接口的改变来满足你的需要。

以下工具进行此原型系统的建设：

工具

• 手工锯（切割压克力板）
• 螺丝刀（放置螺栓和螺母）
• 直尺（模型尺寸测量）
• 美工刀（切割结构和孔）
• 钻孔机（用于螺钉安装亚克力钻）
• 砂纸（平滑粗糙的边缘）
• 烙铁（焊接电机端子）
• 计算机（编辑和上传Arduino的代码）

这些工具被用于机器人的机械结构的生产，该机器人和电子元件的连接组件。有些工具不是如果你选择购买结构而不是建立你自己的需要。

你甚至可以使用其他设备（3D打印机或激光刀，例如），取决于你的Makerspace可用的工具。

下面的材料对机械结构：

机械材料：

• 2mm亚克力板材
• 轮直流齿轮电机（X2）
• 30mm脚轮（X1）
• 平方米×10mm螺丝（X5）
• 平方米×1,5mm坚果（X5）
• M3 x 10mm螺丝（X9）
• M3 x 10mm螺丝（X9）
• M3 x 40 mm螺钉（X4）
• M3 x 1,5mm坚果（X12）
• 5 / 32“x 1”螺丝（X4）
• 5 / 32“坚果（X12）
• 万能手机支架
• 钢角“L”形支架（30 x 30 mm）（X4）

以下的电子组件，用于机器人：

•微控制器
•ESP8266
•protoshield（一个更紧凑的版本）或一个普通的线路板
•1欧姆电阻（X2）
•10欧姆电阻（X1）
•轮直流齿轮马达（X2）
•H桥模块
•一些跳线
•5V USB电源

你可以找到所有的部件在线容易在你最喜爱的电子商务商店。

因为它是在下面的介绍突出，组件的选择是来自其他项目的设计，可以优化使用不同的单片机，例如。

首先我要我的机器人的机械结构设计。你也可以购买完整的结构在线如果你不想建立自己的自定义结构（有很多机器人套件可用在线）。在这种情况下，你可能会跳到步骤6。

在下面，一个低成本的亚克力相框是专为电机和其他部件的连接。在本教程的结构提出了三维CAD软件使用融合360与普通工具构造设计（没有3D打印机、激光切割机、数控路由器需要）。你可以用同样的原理描述如下设计自定义结构，满足您的需求。

首先我得做一个主要部件的三维模型，以确定的结构安排。他们中的一些人从grabcad社区图书馆下载（https://grabcad.com/library）：

• Arduino Uno（https://grabcad.com/library/arduino-uno-13）
• 齿轮马达（https://grabcad.com/library/bomotor-1）
• H桥（https://grabcad.com/library/motor-driver-l9110-1）
• 电力银行（https://grabcad.com/library/power-bank-7）
• 万能手机支架（https://grabcad.com/library/universal-phone-holder-for-the-gopro-accessories-1）

电子元件排列在一个平面上，这样我就可以找到我的机器人需要的足迹。之后，我不得不选择创造一个稳定的结构，电机和车轮的位置。

基于位置，设计了主结构，这是由三个板（底板、两侧板）是利用一些支架的连接。

对基础结构的建设分为以下几个步骤：

1。将丙烯酸基根据尺寸在二维绘图：
这可能是做一个激光刀（如果你有一个）或在我的情况下，用普通工具。

首先你需要将你的模型尺寸的亚克力板材。打印您的2D使用不干胶纸普通打印机绘图，然后把纸裁成合适的尺寸，将面膜对丙烯酸表面。

用美工刀和直尺或规模的帮助下，将丙烯酸直线。你不需要把所有的方式通过表，只是得分创造一些条件将后切。将丙烯酸在平坦的表面，把一些夹子和施加一定的压力直到片断裂成两。重复这个过程，直到所有的伤口都做了。在那之后，你可以使用砂纸平滑粗糙的边缘。你也可以使用手工锯切的丙烯酸。

2。在二维图纸所示位置钻孔：
在二维图纸所示位置钻孔（在面具表示）与钻井机。丙烯酸是较为容易钻。所以，如果你不处理钻孔机钻孔，你可以手动用锋利的工具，如美工刀。你也可以用它来扩大小孔安装螺钉尺寸。取下面具，你会准备好的。

三.安装部件的螺钉和螺母根据三维图：
安装部件的螺钉和螺母根据视频，你将准备好的结构。M3螺钉用于固定支架、DC电机的安装。M2螺钉用于电子元件的安装，而5 / 32”的用于前轮的安装和智能卡。

现在休息一下，开始在下面的步骤来组装电路… (责任编辑：admin)