今天分享的是从网上看到的一部简易的升降机的制作，通过触摸延迟开关控制升降，通过碰撞开关中断升降。

知识要领：Sketchup设计制作升降机支架的机械结构件；3D结构件的打印与安装；

          认识并学会使用触摸开关、碰撞开关，驱动并控制减速电机，物理电子电路连接结与焊接；

          Arduino 编程控制功能实现。

器材列表：

       工具：Overlord pro 3D打印机

                  焊笔

                  焊丝

       材料：PLA（白、蓝）

                  触摸延迟开关（2）

                  碰撞开关（2）

                  UNO 、电机驱动板、IO拓展版（各1）

                  12V减速电机、同步轮

                  皮带

                  杜邦线（若干）    

第一部分建模

此次作品的模型，都是非常简单的，不再详细介绍。只给出支架、电梯箱模型图参考：

电梯支架

主视图

左视图

俯视图

电梯箱：

第二部分电路连接（稍后补上）

第三部分代码编写：

       代码见附件！！

第四部分组装：

安装转轮

安装电机皮带

限位开关

触摸开关