4）电解电容

　　最后我们焊接电解电容。 

　　根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电解电容（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。

　　电解电容的引脚是区分正负极性的，通常其外皮上会印刷有“”减号，对应代表负极性的那只引脚。

　　我们把电解电容按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接电解电容（紫色部分为连接线）。

　　最后，就完成了所有电子元件的电路板焊接。

3.2、电路测试 

　　焊接好电路板之后，我们需要对电路进行测试，看看电路是否能够正常运行。

　　我们先把两片太阳能电池用电线串联起来，如下图：左边电池的正极接右边电池的负极（短黑线），则左边电池的正极就作为串联后的正极输出（长红线），右边电池的负极就作为串联后的负极输出（长黑线）。

　　按照“电路板底面布局图”接好马达和太阳能电池。

　　特别注意，本项目的太阳能机器人一般只能在太阳下才能运行，而在普通灯光下由于亮度不足将无法正常运行。如果要在室内测试太阳能机器人，由于光线不足就需要借助特别的灯光——可以选择100瓦的白炽灯（在实体五金店中可以很容易买到灯泡和插座），以代替阳光。（注意：不能用一般日光灯或是节能灯，因为其亮度无法让太阳能电池有足够的输出功率）。

　　在白炽灯下，进行电路测试。　　正常效果，马达会每隔几秒钟转动几下。调整白炽灯与太阳能电池板的距离，查看马达在光线不同时的效果——光线越亮，马达每两次转动的间隔就会越短，如果灯泡贴着太阳能电池板甚至马达会持续转动。

 　　确认电路都调试好没有问题了，我们就可以把电路板按照实际用到的范围从整块电路板上进行裁切。当然如果是比较熟练的朋友，可以在焊接前就按照所需的尺寸先裁切好电路板。

 　　以下是机器人电路板最终的样子。请注意电解电容不需要完全搭在板上，只是引脚部分连电路板上，即：靠近电解电容这一端的电路板不要预留过多，这样电解电容可以上下活动调整，因为电解电容是作为机器人腹部，有一端是贴住地面的，可以调整其角度以改变机器人地面支撑的角度。

 3.3、结构制作 

 　　然后再剪成如下形状，其中一端用小电钻（也可用锥子）打两个小孔（直径1mm左右，上螺丝用）。

　　方块中间用小电钻（也可用锥子）打两个小孔（直径1mm左右，上螺丝用）。

 3）前脚

　　剪一段PVC窄方条（6.5cm*0.5cm），在两边离前端大概1cm处开始剪成斜边，并在2.5cm和4cm处留好折痕。

　　把窄方条用尖嘴钳折成如下样式。

4）腹板

　　用PVC剪一个方条并折成如下形状，作为腹板，并对照主干前段的两个小孔在腹板弯折处也打两个小孔。　　尝试把电路板固定在上面，看看位置和尺寸是否合适。注意：腹板靠近电解电容这一端，与电路板对齐，允许电解电容上下调整位置。

5）待组装的部件

　　把主干、前脚、背板、腹板都对准位置，打好固定的小孔，其中：　　（1）主干前端、腹板弯折处、前脚，三处的一对小孔都是对应在一起的；　　（2）主干中部、背板，两处的一对小孔都是对应在一起的。

 3.4、安装电路板 

2）背板

　　剪一块PVC方块（2.5cm*2cm）。

　　下面我们开始机器人机械结构的制作，按照机器人的不同部位进行组装。

1）主干

　　用剪刀裁一段PVC方条（6.5cm*1.5cm左右）