下面是用来演示如何对PIR（http://wiki.seeed.cc/grove-pir_motion_sensor/）可以用来检测一个人并触发一个聪明的动物训练系统与蓝牙（宠物专业导师https://smartanimaltraining.com/products/feeder-only）把吊桶。

之前要做的事情的步骤

1. 这个项目需要你熟悉创建草图加Arduino已经设置的命令行界面（CLI）你的Arduino平台选择装载机（见“CLI Loader”https://punchthrough.com/bean/docs/guides/getting-started/cli-loader/）程序穿通豆+设计。我使用了Raspberry Pi的3（https://punchthrough.com/bean/docs/guides/node-sdk/install-rpi/我的Arduino的设置）。你只需要安装Arduino集成开发环境（IDE）一次。
2. 把草图代码（Arduino从GitHub在草图）https://github.com/pettutor/pir-to-pet-tutor。这是一个基本的PIR的演示和对PIR宠物导师使用文件夹的文件夹。

一个基本的PIR演示只需要豆+和PIR探测器。这是很好的第一次看到这个演示以便检查PIR是正常工作。

这一步需要包括硬件：

• 对passivve红外运动探测器（PIR）与Grove connector（http://wiki.seeed.cc/grove-pir_motion_sensor/）。购买全成本太多因为国际运输和进口关税，所以他们买来：RobotShop或在这里Digi-Key。
• 浅蓝色豆+ PunchThrough设计https://store.punchthrough.com/collections/bean-family/products/lightblue-bean-plus

红外模块自带电缆适合红外模块和豆+使用林接口。将电缆插入豆+插入标有“I2C”，另一端插入红外模块。

负荷的PIR和豆+演示素描（PIR基本演示文件夹在GitHub在你的Arduino编辑）。确保Arduino IDE会将豆+和“程序员”设置为“豆腐机”（在“工具”菜单）。

点击“上传”图标在Arduino IDE编译的草图（见包括屏幕截图）。

使用命令行接口（CLI）装载机，上传编译素描豆+然后挥动你的手在PIR。

• PIR并要求它“热身”约60秒。一旦回暖，手挥舞着在PIR是相当一致的。
• 见所附的视频。

这一步需要的硬件功能包括PIR基本演示的一切（前面的步骤）加：

• 宠物专业导师与蓝牙https://smartanimaltraining.com/products/feeder-only
• 一个纸板桶，像卫生纸或纸巾筒。

你还需要加载宠物导师iOS或andrioid应用程序到你的iPhone或iPad

• iOS版本：1.3https://itunes.apple.com/us/app/pettutor-blu/id934260904是我用。
• 0.2.8 Andriod版https://play.google.com/store/apps/details？ID = com.duffekmobile.pettutorblu要工作。

Arduino的素描是用来让豆+使用对PIR，或被动红外，运动检测器来检测运动，要求宠物导师蓝光应用触发宠物导师蓝光机取吊桶。

PIR有大约120°来看，使红外检测集中有利于红外模块在管瞄准你想看地区。演示视频，包括强调互动作品。

用例PIR，豆+，和宠物专业导师与蓝牙
怎么能检测出一个人或运动是在训练宠物的帮助吗？下面是一些使用案例。

• 送货人到达和狗总是叫：PIR可以放置到送货人和取吊桶作为训练安静。
• 一只狗训练设置，养狗，或栖身的地方有很多狗和一箱教练或支持的人是走在过道：PIR可以触发在人达到一箱推进机。
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