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如何建立一个bb-8机器人

时间:2017-05-18 20:05来源:未知 作者:admin 点击:
安装尼龙螺柱、电池和微型控制器,因此罗密欧BLE。 通过在其底部用粘合剂固定电池。 步骤14: 安装同步轮支架固定螺丝与110。 插入同步轴螺钉固定3 x30 502胶水。 使用USB电缆连接罗密欧BLE小型控制板和计算机控制
如何建立一个bb-8机器人

是的,我教你做这一次的机器人在星球大战bb-8:力唤醒。自从第一个预告片发布于十月,其独特设计的可爱的bb-8已经吸引了一大批的粉丝和人气是与一些主要人物。当然,这本身就是一个主角扮演着很多角色在电影。在洛杉矶世界首演,bb-8 also'rolled over'red地毯的主要特点之一。

步骤1:

在拍电影的过程,bb-8像一个木偶的控制。因此,建立一个bb-8机器人能够行走,在电影中的自由是不容易的。当人们被它的表现赞叹不已,对bb-8工作原理引发了热烈的讨论。一些人认为它是机器人的两个内齿轮,提供电力,而通过调整权重的余额。当磁头用磁铁单元和球传感器进行交互,它可以感觉到哪个方向是向上走,哪一个是前进。整个过程中,bb-8可以自动调整它的头,它也不会掉下来。

步骤2:

你可能不知道bb-8的工作原理是什么?的bb-8的工作原理不公布到一球专利曝光。不同的意见,两个球bb-8独立工作,这表明他们实际上综合专利。根据“专利磁耦合为一个自我辅助推进装置,有一个重力装置内球由两个轴马达和一个垂直的桅杆。当轴车轮移动,重心偏离,会影响球的运动。其工作原理是类似于一个太空球。像太空球,当一个物体进入,球的重力将通过调整自己的位置变化,并最终使球旋转和前进。

步骤3:

至于头,很多人会认为头不断向后移动保持向上的位置。事实上,它采用磁悬浮技术和安装磁铁在bb-8身体内部的桅杆。因此,它总是能保持对重力球的中心在同一水平线。因此,我们可以看到,bb-8老是运动。这是因为重心始终倾斜而移动。

步骤4:

我将讨论的bb-8是迷你版。主体部分是由一个3D打印机。控制单元采用Romeo BLE mini(蓝牙4小Arduino机器人控制板)通过dfrobot。在继承罗密欧BLE的所有功能,它还集成了蓝牙4通信,3针传感器接口和双电机驱动。因此,如果你的项目对空间要求高,这种迷你控制器绝对是你的选择,毫无疑问。此外,控制部分采用移动全球APP和罗密欧BLE迷你板建立通信控制bb-8。在电力方面,我使用了一个1000mah3.7v锂电池作为电源。你还需要一个5V升压模块,为罗密欧的小型控制板的工作电压不小于5V。

步骤5:

现在你知道了工作原理,让我们开始制作机器人。

你将需要下列组件:

罗密欧BLE迷你X1

螺栓、螺栓、垫片、螺母

升压模块X1

开关X1

适配器X1

电池X1

发动机X2

磁铁x1

光轴X1

电线

步骤6:

你需要打印以下组件

步骤7:

第一步:使磁耦合组件的重力驱动装置

首先,把两汽车底盘电机座分别固定于502的胶,然后焊接电机电线。

步骤8:

在印刷bb-8轮毂挤压玻璃胶使车轮和重塑玻璃胶好。把轮子在通风的地方一个小时干玻璃胶。当然,如果你不想等待,你也可以用吹风机干燥十分钟的玻璃胶。

步骤9:

在中心棒主传动齿轮,将光学轴键以防止轴孔错位。

步骤10:

插图印刷上的小齿轮两电机轴分别固定于胶。

步骤11:

插入直径4mm的光轴为中心的底盘,然后插入转轮,垫圈和一个由笔套座。

步骤12:

安装发动机盖和运行电导体穿过盖。固定螺钉。

步骤13:

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安装尼龙螺柱、电池和微型控制器,因此罗密欧BLE。通过在其底部用粘合剂固定电池。

步骤14:

安装同步轮支架固定螺丝与1×10。插入同步轴螺钉固定3 x30 502胶水。使用USB电缆连接罗密欧BLE小型控制板和计算机控制程序代码,上传bb-8。【代码已经放在文章的结尾,你可以下载,如果你喜欢】

步骤15:

连接和焊接开关的电路,根据电路图MicroUSB和升压模块。安装所有他们在电池电量和固定于热胶。连接马达导致MA1、MA2、MB1 MB2的港口、罗密欧BLE小型控制板分别。的升压模块的出线端子连接到VIN端子的正、负电极。

步骤16:

使用钕磁铁的S极和N极磁铁连接到磁性接收器与热胶,将它们安装在顶部支架用502胶水。

步骤17:

第二步:使bb-8身体的一部分

坚持两3D打印半球状体块。他们先用砂纸打磨,然后用细砂纸打磨至表面光滑的球形。

步骤18:

包bb-8的身体和头部适当保护胶带。用圆规、铅笔bb-8的体绘制图案。你可以根据原版画出许多不规则的几何图形。把这些零件需要喷银第一刀的胶带,并喷银漆。

步骤19:

切断需要红色的喷雾模式,覆盖喷银图案的胶带,和其他红色的油漆喷涂。根据原来的版本,bb-8应喷黄色漆。那么为什么我要喷涂机器人用红油漆吗?孩子们会问为什么当然是因为中国人喜欢红色!!等一下,我想我会让你~其实我没有其他的颜色,但是黄色颜料。

步骤20:

更像bb-8模式,你还需要在空白处画许多小圆圈。这不是一件苦差事吗?破碎的心?

步骤21:

用电钻在头部天线部分使两1mm孔。让bb-8天线,插入两个白色通向钻固定于502的胶。第一段黑色热胶长天线将更像是原始人。同时,在头上安装小轮子和磁铁(磁铁的N、S极有拉向那些有不同的磁极在体内),杖头和头底盖胶在一起。

步骤22:

用漆均匀喷。不要喷太多在一个时间,等几分钟有二喷雾。重复喷雾直到你满意的外观。

步骤23:

最后,把磁耦合附件重力驱动装置为bb-8的身体。按下开关,通过手机蓝牙连接到罗密欧BLE迷你板。然后你可以通过全球APP控制你手机的bb-8走。这一点,一个bb-8机器人诞生。

步骤24:


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