我将讨论的bb-8是迷你版。主体部分是由一个3D打印机。控制单元采用Romeo BLE mini(蓝牙4小Arduino机器人控制板)通过dfrobot。在继承罗密欧BLE的所有功能,它还集成了蓝牙4通信,3针传感器接口和双电机驱动。因此,如果你的项目对空间要求高,这种迷你控制器绝对是你的选择,毫无疑问。此外,控制部分采用移动全球APP和罗密欧BLE迷你板建立通信控制bb-8。在电力方面,我使用了一个1000mah3.7v锂电池作为电源。你还需要一个5V升压模块,为罗密欧的小型控制板的工作电压不小于5V。