你还需要一个5V 12V电源能够驱动Arduino。
*最Arduinos将工作,只要他们是基于开源模型和支持上述的图书馆。
工具/其它部分
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小钻
用于校准阶段,你需要一个USB电缆,达到形成盲到您的计算机或笔记本电脑。
我生活在英国,但帮助我们的美国兄弟/朋友我都试过了,其中可能包括美国供应商和粗糙的价格。<strong>请</strong><strong>记住,所有的尺寸都是度量。</strong>
如果你有困难,采购的任何部件,评论,我会尽量帮助。
笔记
*在这个项目中齿轮的设计是基于该线的使用已经过测试工作。
以下部分需要3D打印在0.25分辨率和25%填充。我有一个融合360文件的颜色传感器支架,如果你需要修改的高度。
ABS具有0.25位的分辨率和25%的填充打印以下部分。齿轮可以选择性的激光切割,如果3D版本不够强。
cover.stl
case.stl
gear.stl
使用2的m3x10mm螺钉,螺钉孔部分为例。然后夹的情况下在电机端和对齐两个螺钉与两垂直对齐的孔的电动机,如图所示。
拧紧螺丝,确保他们坐冲水。
现在,滑移齿轮(3D印刷或激光切割)在电机轴上,注意到“d”需要调整。
最后,排队盖并拧紧螺钉使用其他两m3x10mm。
焊料两25厘米长度的电线的电机接线片。然后线程10热收缩管覆盖每个电机的凸耳和收缩以确保它形成一个良好的电气隔离长15mm。
我们现在需要的马克在亚克力板各部件位置,安装之前。
删除所有的组件和用小钻标志中心的每个标记的是你。申请企业的压力,创建一个轻微的缩进。这将停止钻头钻孔时滑倒。 (责任编辑:admin)