可编程自动盲开瓶器(7)_haoDIY_音响电子电脑科技DIY小制作发明

我们现在已经收集了价值为每个颜色的条带，以及盲目的材料。现在我们将把价值转化为代码，颜色传感器可以告诉它是什么看。

这段代码可以看一个从传感器来的值（R，G，B或C）。为带不同的颜色，一定会对某些条高值。例如，红色的价值就高了很多，在红带比绿色的条。因此，我们只需要看看一个值为绿色和红色是对立的色彩，因此，红色和绿色的值将是相同的在一个红色的物体，例如。

首先，看值记录你从每一条上一步。

我们现在需要找到红色和绿色带读数之间的差异大。

比较并写出红、绿两条带之间的差异，蓝色和透明值（减去任何值从大值小）。

然后写下这两个数的最大的区别，以及颜色的值来自。

例如，我的最大的不同是在绿色价值观，如上图所示，我会写“4780绿条和3039条（红色，绿色价值）”。

步骤46：底Arduino的代码

我们现在可以上传实际的代码运行在底部的Arduino。

可以复制和粘贴以下代码到Arduino IDE或下载并打开它。

/* Code for Automatic Blind BOTTOM ARDUINO -- by DIYtronics: <a href="https://www.instructables.com/member/diytronics/"> <a href="https://www.instructables.com/member/diytronics/"> https://www.instructables.com/member/diytronics/
</a>
</a>
 *  Using Adafruit TCS34725 colour sensor library : <a href="https://github.com/adafruit/Adafruit_TCS34725"> <a href="https://www.instructables.com/member/diytronics/"> https://www.instructables.com/member/diytronics/
</a>
</a>
 */
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Variables
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int redreading;
int greenreading;
int bluereading;
int clearreading;
int reading;
int redstripvalue;
int greenstripvalue;
int materialvalue;
int tolerance;
int materialcolour;

Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1x）；//初始化颜色传感器
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 /设置
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
无效setup() { 
系列。开始（9600）；//串口设置
而（！串行）{ 
；/ /等待串口连接。需要USB 
 } 
 pinmode（4，输出）；//定义引脚
 pinmode（5，输出）；
 digitalwrite（4，低）；
 digitalwrite（5，低）；
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 /值
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
；/替换值红带读< ------------------------------------------------------------------------------ / .......... redstripvalue = 
；/替换值绿色条阅读<< ------------------------------------------------------------------------------ / .......... greenstripvalue = 
；/ /更换材料的阅读价值< ------------------------------------------------------------------------------ .......... materialvalue = 
 materialcolour = ..........；/ /更换点：redreading，greenreading，bluereading或clearreading所依赖的颜色你的盲材料阅读------------------------------------------------------------------- 
公差= ..........；/ /替换点与公差（通常300）< ------------------------------------------------------------------------------ 
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 / 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
 } 
 
无效loop() { 
 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 /值
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
阅读= ..........；/ /更换点：redreading，greenreading，bluereading或clearreading依赖于它的颜色你带读数来自<< ------------------------------------------------------------------------------ 
 
 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Loop
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


  uint16_t c, r, g, b;
  
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); 
  redreading = r, DEC;
  greenreading = g, DEC;
  bluereading = b, DEC;
  clearreading = c, DEC;
  

  
  if(reading > (redstripvalue - tolerance)){  //If the value from the colour sensor is under the max limit for red, but over the min limit for red, it must be red
   if (reading < (redstripvalue + tolerance)){
    Serial.println("Red Detected");
    digitalWrite(4, HIGH); //Set pins accordingly
    digitalWrite(5, LOW);

  }
  }

  if (reading > (greenstripvalue - tolerance)){  //If the value from the colour sensor is under the max limit for green, but over the min limit for green, it must be green
   if (reading < (greenstripvalue + tolerance)){
    Serial.println("Green Detected");
    digitalWrite(4, LOW); //Set pins accordingly
    digitalWrite(5, HIGH);
  }
  }
  if (materialc颜色>（materialvalue容忍））{ //如果材料值检测，设置相应的
 digitalwrite引脚（4、低）；
 digitalwrite（5，低）；
 }

bottom_arduino_code_blind_opener_diytronics.ino
下载

步骤47：颜色传感器的代码

在代码中你刚刚下载/复制，有6个变量，需要修改，所有标有代码中的一个大箭头（< ------------）使它更容易找到他们（注意，第六个变量是略低）。

注意：更换点时，不小心删除分号（；）！

第一个变量是redstripvalue和greenstripvalue。

这两个变量，只需更换点代码中的每个变量的差异最大的两个数字，你在上一步中发现。确保从红带的价值去红带变，从绿色带去绿色带变量的值。

第三个变量materialvalue。

此变量，取代点无论是你之前的记录为盲材料的最高值（我们称之为“正常的”）。

第四个变量materialcolour。

更换点哪个颜色（R edreading greenreading红色，绿色，蓝色或clearreading bluereading清楚）你只用于最高盲材料价值（第三项）。

第五个变量容忍。

这个变量调整边界的颜色检测。更换点与300号。我增加了这个功能，如果你有任何问题，颜色传感器。如果是难以分辨颜色，减少100的增量值。同样的，如果有麻烦的颜色，增加100的增量数。

最后的变量阅读。

简单地代替这两者（redreading颜色为红色，greenreading绿色、蓝色或clearreading bluereading清楚）你用不同颜色条（变量1和2）。

上传

确保保存代码并点击“编译”按钮（在左上打勾）或按Ctrl键+R。确保Arduino是连接电脑和正确的COM端口和Arduino的选型（这应该已经完成了），上传的代码。

步骤48：代码上传

我们现在准备上传代码的最后一位！

首先，下载的代码在这一步的底部找到，或者复制下面的框。

/ * 
 **这个例子使用F马尔帕蒂达的newliquidcrystal图书馆。获得：
 * < a href =“http：/ / Bitbucket. org / fmalpartida /新液晶”> HTTPS：/ / Bitbucket. org / fmalpartida /新liquidcryst…</a> 
 * 
 *也rtclib基于< a href =“http：/ / GitHub。COM / Adafruit / rtclib”> HTTPS：/ / Bitbucket. org / fmalpartida /新liquidcryst…</a> 
 * 
 *写的diytronics：< a href =“http：/ / www.instructables。COM /会员/ diytronics /”> HTTPS：/ / Bitbucket. org / fmalpartida /新liquidcryst…</一> 
 * / 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 /库包含：
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
 #包括<<丝。”
 #包括<液晶。”
 #包括<< liquidcrystal_i2c。H > 
 #包括“rtclib。H”
 rtc_ds3231 RTC；
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 /液晶在实例
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
DDR    0x27 
#define BACKLIGHT_PIN     3
#define En_pin  2
#define Rw_pin  1
#define Rs_pin  0
#define D4_pin  4
#define D5_pin  5
#define D6_pin  6
#define D7_pin  7

LiquidCrystal_I2C  lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin);
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Variable Declerations
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
int seconds;
int minutes;
int hours;
int menu;
int upminutesa = 0;
int uphoursa = 0;
int dwnminutesa = 0;
int dwnhoursa = 0;
int setupminutesa = 0;
int setuphoursa = 0;
int setdwnminutesa = 0;
int setdwnhoursa = 0;
int upminutesb = 0;
int uphoursb = 0;
int dwnminutesb = 0;
int dwnhoursb = 0;
int setupminutesb = 0;
int setuphoursb = 0;
int setdwnminutesb = 0;
int setdwnhoursb = 0;
int active = 1;
int selcounter;
int senseLED = 3;
int rval;
int gval;
int bval;
int minup;
int hourup;
int mindwn;
int hourdwn;
int blindposi应用= 0；
 int redreading；
 int greenreading；
 int bluereading；
 int起来；
 int DWN；
 INT SEL；
 int ESC；
 int prevup =高；
 int prevdwn =高；
 int prevsel =高；
 int disprelay = 7；
 int TIMEC；
 int setcounter；
 int setcountera；
 int计数器；
 int greenstate；
 int RedState；
 int状态= 1；
 int trigcounter；
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 /按钮引脚
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 
 int扣件= 12；
 int buttondwn = 11；
 int buttonsel = 10；
 int buttonesc = 9；
 int计数器= 0；
 int dwncounter = 0；
 int esccounter = 0；
 
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 / /其他定义
 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 int功率= 6；
      
      (责任编辑：admin)

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