digitalwrite（trigpin，低）；/ /激活的超声波传感器

delaymicroseconds（10）；//启动超声波传感器

pingtime =脉冲（ecopin，高）；/ / pingtime呈现在微秒

pingtime = pingtime／1000000；//将pingtime秒除以1000000（在第二个微秒）pingtime = pingtime／3600；//将pingtime小时除以3600（一秒）

targetdistance = speedofsound * pingtime；//这是英里，因为声音的速度是每小时2英里的targetdistance = targetdistance /；/ /记得平前往目标和回来的目标，所以你必须除以2为实际目标的距离。

targetdistance = targetdistance×63360；//将英里英寸乘以63360（英寸/英里）

状态= //读出数字接口的值（伊尔平）；

如果（状态= =低和targetdistance＜3）/ /如果有东西在前面，卡不到位

{

伺服写（0）；//伺服不能动

digitalwrite（蜂鸣器、高）；//把蜂鸣器

设置鼠标指针（0,0）液晶显示器；

液晶显示，打印（“警告”）；//把一些空间后写的文本使确保文本不碰撞的二圈后

设置鼠标指针（0,1）液晶显示器；

液晶显示，打印（“”）；//打印空白行也在第二

} else if /没有多少区别，“如果”的声明

（状态= =高& targetdistance > 3）//如果卡放在前面没有身体

{

伺服写（90）；//把锁

设置鼠标指针（0,0）液晶显示器；

液晶印刷（“解锁”）；

设置鼠标指针（0,1）液晶显示器；

液晶印刷（“”）；

}

否则如果

（targetdistance > 3 &&状态= =低）/如果有人在前面，CAD不放

{

设置鼠标指针（0,0）液晶显示器；

液晶显示，打印（“请不要打开”）；/ /你不需要打印空白在这里，因为这是最长的线路设置灯光（0,1）液晶显示器；

液晶显示，打印（“盒子”）；

digitalwrite（蜂鸣器、低）；//把蜂鸣器

} }

所以这是代码。所以运气最好的人！希望你的太妃糖会呆在那，嘿，这不是蚂蚁安全（放在一个密封袋）！