欢迎你们！这是我的第二命令。我很高兴发布另一个。所以现在让我们继续话题。让我们开始与介绍。在下面我将向你展示如何建立一个安全盒（采用隐藏你的太妃糖，你带走了你的妹妹，你的玩具汽车，你需要隐藏你的烦恼的兄弟（我不确定的天气你1年唯一的兄弟会通过蜂鸣器报警害怕）或隐藏你的零食！）。现在这个盒子是害怕入侵者和吓他一声或至少把你叫醒。这是不是超级安全的放一些钱。但至少你可以在它的东西隐藏，可以舒适的睡眠。报警得到当身体试图触摸锁或打破它。现在你必须做一个小的工作（别担心，没有研究）。不打算在上图中入侵者的形式下一页看，试图找到一种方式打开盒子（还记得你第一次看到它）。如果你发现你是一个聪明的。现在你不想去太久了，是吗？所以，对下一步的！

• Arduino X1
• 10K电阻X1
• 线路板x1
• 蜂鸣器X1
• 液晶显示器（16x2）（蓝色显示白色的字母看起来很酷）x1
• 跳线（别担心买多少额外的总是得心应手）
• 电位器X1
• 超声波传感器（我用HC sr04，效果很好！）X1
• 红外模块X1
• 伺服电机x1

我们正在经历的第一件事就是要知道传感器及其他作品。让我们开始与超声波传感器。在超声波传感器的制动销。它发出了一声（声音已高于20000Hz频率）的障碍。当声波碰到一个对象，它反映的声音回来了，它落在生态销。然后，传感器测量的时间取回来的声音。然后你可以将它转换成厘米或英寸使用代码。蝙蝠也用同样的原理，在黑暗中导航。但有一个超声波传感器的一个薄弱环节。它是，它不能检测到的东西，太靠近它。所以这是最好的，你使用一个红外模块触发报警。我没有得到一个我的项目（我不好）。请参考上面的图片是如何工作的更清楚。所以让我们继续下一个传感器红外模块。

现在红外模块的组合是一个红外发送器和红外接收器。红外发送红外光（是同一件事你在物理课上学到的）。它不能被我们肉眼看到的。但你的相机能够发现。所以下次当你按压你的电视遥控器，看看它通过你的镜头。所以，当红外发送红外射线它反映了一定量的红外到红外接收器。红外模块发送信号的高、低两。如果是高意味着前方是什么。如果接收到的信号是低就意味着没有什么在前面。

既然你在读不同的传感器的工作原理你必须认真累。去找冷喝冷水机组！

请坚持你的座位，把你的安全带，因为你将在电线、丛林狂野的传感器，和其他的东西。好，那我们等着让我们开始！

在这一步中我们讨论的连接。你有蜂鸣器连接到数字6脚正端。连接时，你不要LCD要连接的引脚四。伺服引脚连接到数字引脚10。红外模块的数据引脚连接到数字引脚7。超声波传感器的trigpin连接到数字引脚8。生态引脚连接到数字引脚7。如果你在上面的图有任何麻烦看。我希望这不是混乱。

好，你可以看到我的联系，认真看像一片丛林。但这没有关系，只要是工作，你要把它放在一个盒子里。

找到一个箱子，找到了一箱方便你，但要确保它是强大的（嗯，几乎）。

在锁紧机构，你有一个伺服是在0度的位置锁定机制。

把你的传感器进行你的超声波传感器出来的洞。

为显示切出适量的纸板显示液晶显示（确保没有人可以把手放在里面）。

你对你的卡槽盒顶部右侧（图4）使窄切肠足够你卡通过。

做一个洞在你的右侧方框中打一个孔（图5和6）。这是为了确保IR会检测你的卡。如果没有孔后的红外检测箱壁作为你的卡。

把你的红外模块盒内，放置一个红外模块指向你刚才的洞。（图8）

带孔与黑色带孔的胶带（确保你带外面的孔）。你应该带着黑色胶带。我们用黑胶布因为红外射线会被黑色吸收（是的，是回到我们的物理课）。所以当卡保持（卡应该是浅颜色）会成为一种障碍。（图7）。

我不是好的画家，所以.....我的盒子看起来像个披萨盒，被蚂蚁吃了。但我相信你会看起来很酷。

时间做一些工作。现在让我告诉你这个代码-如果任何机构试图触摸或破锁蜂鸣器开始响。锁只会如果你把你的卡开。一旦卡把锁打开你不想担心蜂鸣器响当你触摸锁。蜂鸣器和超声波传感器会自动禁用本身。现在我会让你一个提示。当你把你的箱子放在你柜子里或在另一个地方保持一个黑色的卡在你的盒子。如果他注意到槽把卡很可能他将寻求在同一地区的卡。当他看到一个黑色的卡，他试着把它放在黑色的插槽，但锁不开。然后他会停止尝试。现在的代码—

#包括<伺服。”

#包括<液晶。”

液晶显示器（12，11，5，4，3，2）；//名字对象作为LCD液晶

int蜂鸣器= 6；//名字引脚6为蜂鸣器

国际trigpin = 8；//名字引脚8为trigpin

国际ecopin = 9；//名字引脚7为ecopin

int伊尔平= 7；//名字引脚7为伊尔平

国际servopin = 10；

int状态；//创建一个变量命名的状态

int值；

浮pingtime；/ /平从传感器到目标和返回时间

浮targetdistance；/ /距离目标英寸

浮speedofsound = 776.5；//速度在每小时英里的声音时，温度是77度。

伺服；/ /的名字我们的伺服

setup() { void

/ /把你的设置代码，运行一次：

pinmode（蜂鸣器输出）；//设置蜂鸣器输出

pinmode（伊尔平，输入）；//设置红外模块作为输入

pinmode（trigpin，输出）；//设置trigpin输出

pinmode（ecopin，输入）；//设置ecopin作为输入

伺服。高度（servopin）；//将伺服引脚10

液晶显示器开始（16，2）；

digitalwrite（蜂鸣器、低）；/ /蜂鸣器的初始状态是低

}

loop() { void

/ /把你的主代码在这里，重复运行：

digitalwrite（trigpin，低）；/ /激活的超声波传感器

delaymicroseconds（2000）；//启动超声波传感器

digitalwrite（trigpin，高）；/ /激活的超声波传感器

delaymicroseconds（15）；//启动超声波传感器#p#分页标题#e#

digitalwrite（trigpin，低）；/ /激活的超声波传感器

delaymicroseconds（10）；//启动超声波传感器

pingtime =脉冲（ecopin，高）；/ / pingtime呈现在微秒

pingtime = pingtime／1000000；//将pingtime秒除以1000000（在第二个微秒）pingtime = pingtime／3600；//将pingtime小时除以3600（一秒）

targetdistance = speedofsound * pingtime；//这是英里，因为声音的速度是每小时2英里的targetdistance = targetdistance /；/ /记得平前往目标和回来的目标，所以你必须除以2为实际目标的距离。

targetdistance = targetdistance×63360；//将英里英寸乘以63360（英寸/英里）

状态= //读出数字接口的值（伊尔平）；

如果（状态= =低和targetdistance＜3）/ /如果有东西在前面，卡不到位

{

伺服写（0）；//伺服不能动

digitalwrite（蜂鸣器、高）；//把蜂鸣器

设置鼠标指针（0,0）液晶显示器；

液晶显示，打印（“警告”）；//把一些空间后写的文本使确保文本不碰撞的二圈后

设置鼠标指针（0,1）液晶显示器；

液晶显示，打印（“”）；//打印空白行也在第二

} else if /没有多少区别，“如果”的声明

（状态= =高& targetdistance > 3）//如果卡放在前面没有身体

{

伺服写（90）；//把锁

设置鼠标指针（0,0）液晶显示器；

液晶印刷（“解锁”）；

设置鼠标指针（0,1）液晶显示器；

液晶印刷（“”）；

}

否则如果

（targetdistance > 3 &&状态= =低）/如果有人在前面，CAD不放

{

设置鼠标指针（0,0）液晶显示器；

液晶显示，打印（“请不要打开”）；/ /你不需要打印空白在这里，因为这是最长的线路设置灯光（0,1）液晶显示器；

液晶显示，打印（“盒子”）；

digitalwrite（蜂鸣器、低）；//把蜂鸣器

} }

 

所以这是代码。所以运气最好的人！希望你的太妃糖会呆在那，嘿，这不是蚂蚁安全（放在一个密封袋）！