/ /这些功能运行以上配置在正向和反向顺序/步进电机的方向取决于线圈接通顺序。无效forward() { //一颗牙了step_a()；延迟（延迟时间）；step_b()；延迟（延迟时间）；step_c()；延迟（延迟时间）；step_d()；延迟（延迟时间）；}

无效backward() { //一齿落后step_d()；延迟（延迟时间）；step_c()；延迟（延迟时间）；step_b()；延迟（延迟时间）；step_a()；延迟（延迟时间）；}

启动串口监控和运行代码。

按你的卡到传感器和写标签信息。

你的标签信息代替接受标签信息

步骤9：容器

把你的容器和切开的钮孔。将所有的接线箱进入。

祝贺你!你的钥匙锁已经结束！