下面是创建在makecourse项目要求完成在南佛罗里达州大学（www.makecourse。com）

下面将详细介绍如何制作钥匙卡访问锁，可以贴在冰箱或抽屉。简单的门禁卡到传感器和锁就会打开。

微控制器

电机防护罩

步进电机

线路板

电池和电池连接器

按钮

RFID钥匙卡模块

硬件存储箱

首先是3D打印你所有的部分。你需要打印的安装支架、销、轴、齿轮和盖。使用Inventor设计原理图上面的部分。

在这个顺序图。

1。翻唱

2。大头针

三.轴.

4。齿轮

5。安装

6。托架

胶轴齿轮放在洞里为它设计

将电机采用两螺钉盖。然后通过对电机轴滑盖中，其余的孔。

剪切带和粘带到Mount的照片，它是白色的。滑销穿过小孔，静止位置。盖、齿轮、轴和电机应贴在上面。

遵循这些指示接线图。

RFID

SDA引脚10

SCK引脚13

MOSI引脚11

MISO引脚12

IRQ没有销

GRD到GRD

RST引脚8

3.3v 3.3V

电机防护罩

步进电机连接到A、B、C和D

在引脚2

IN2引脚3

3引脚4

4引脚5

+ 5V

到GND

按钮

引脚6

GND

下载这些放在你的图书馆

复制并粘贴到您的代码

/ ******************************************

#定义中2 / /这是Arduino引脚，我们使用激活1-4步进电机线圈的定义# PIN2 3 #定义引脚定义4 # 4 5

#定义延迟时间5 / /延迟在毫秒的时间来控制步进电机的延迟时间。/我们的试验表明，8是最快的，可以得到可靠的W / O遗漏的步骤

#定义按钮6 / /确定按钮关闭锁

#传动比64定义const int stepsperrevolution = 2048；const int mysteps = 255；

#包括/包括图书馆的RC522 #包括“fastled。H /包括图书馆的fastled #包括/用于通信的模块通过SPI

#定义sdapin 10 / / RFID模块SDA引脚连接到该引脚定义10 # resetpin 8 / / RFID模块RST引脚连接到Uno 8针

/ / 3 / / #定义蜂鸣器引脚3连接到引脚的Buzzer

字节foundtag；//变量用来检查标签发现字节readtag；//变量用来存储读取标签信息的字节防撞价值tagdata [ max_len ]；//变量用来存储完整的标签数据字节tagserialnumber [ 5 ]；//变量用来存储唯一标识编号字节goodtagserialnumber [ 5 ] = { 0xe4，0xd2，0x51，0xeb }；//标签序列号我们正在寻找

MFRC522 NFC（sdapin，resetpin）；//初始化的图书馆使用UNO引脚以上的声明

无效setup() { //初始化8引脚作为输出：pinmode（PIN1，输出）；pinMode（PIN2码，输出）；pinMode（PIN3输出）；pinMode（4、输出）；

pinmode（按钮、输入）；//设置pinmode的按钮（按钮，digitalwrite高）；//定义按钮高/串口。开始（9600）；

SPI。begin()；串行。开始（9600）；//串口监控

/ /开始寻找RFID模块串口out.println（“寻找RFID读写器”）；NFC。begin()；字节版本= NFC。getfirmwareversion()；//变量存储模块的固件版本

/如果找不到一个RFID模块如果（！版）{串行打印（“没有找到RC522板。”）；而（1）；//等到RFID模块发现}

//如果发现打印RFID模块的串口信息，打印（“发现芯片RC522”）；串口打印（“固件版本：0x”）；串行。println（版本，HEX）；串行。println()；}

loop() { void

字符串goodtag =“假”；//变量用来确认好标签检测

/ /查看检测/如果是一个标签，然后变foundtag将包含“mi_ok”foundtag = NFC。requesttag（mf1_reqidl，tagdata）；

如果（foundtag = = mi_ok）{延迟（200）；

//得到正确的标签防碰撞的价值readtag = NFC读取信息。防撞（tagdata memcpy（）；tagserialnumber，tagdata，4）；/ /写标签信息的tagserialnumber变量

串行out.println（“标签检测。”）；串口打印（“编号：”）；为（int i = 0；i < 4；i++）{ //循环打印序列号的串口监视串口打印（tagserialnumber [我]，HEX）；串口打印（。“，”）；}串行out.println（“”）；println()系列；

/ /检查如果发现标签有正确的序号，我们正在寻找（int i = 0；i < 4；i++）{ if（goodtagserialnumber [我]！= tagserialnumber [我]）{突破；//如果不相等，则打破““环}如果（我= = 3）{ //如果我们能打到4环然后标签序列号匹配goodtag =“true”；} }如果goodtag = =“真（”）{串行out.println（“成功！！！！！！！”）；//如果好的标签，启动电机系列。println()；int numberofsteps = mysteps；step_off()；//将所有线圈脱落而（numberofsteps > 0）{ forward()；/ /前进numberofsteps --；/倒计数步骤}数延迟（100）；} fastled。show()；为（int Y = 0；Y＜3；Y + +）{

延迟（50）；//延迟1ms

延迟（50）；} //延迟1ms延时（1500）；}否则{串行out.println（“标签不接受......：（“）；println()系列；

}

如果（//读出数字接口的值（按钮）= =低）{ //如果按钮按下时，启动电机step_off()；//将所有线圈从int numberofsteps = mysteps；而（numberofsteps > 0）{ backward()；/ /后退numberofsteps --；/ /倒计数步骤串行数。println（“低”）；}延迟（100）；} }

复制并粘贴到这一功能选项卡

/ /这些功能设置引脚的设置的四个步骤，每个电机的旋转（keepp记住在盒电机减速，
/ /即有许多必要的步骤每旋转

无效step_a() { digitalwrite（中，高）；/ /打开线圈1 digitalwrite（PIN2、低）；digitalwrite（引脚，低）；digitalwrite（4、低）；}无效step_b() { digitalwrite（PIN1，低）；digitalwrite（PIN2码，高）；/ /打开线圈digitalwrite（引脚2、低）；digitalwrite（4、低）；}无效step_c() { digitalwrite（PIN1，低）；digitalwrite（PIN2、低）；digitalwrite（引脚，高）；/ /打开线圈3 digitalwrite（4、低）；}无效step_d() { digitalwrite（PIN1，PIN2码，digitalwrite（低）；低）；digitalwrite（引脚，低）；digitalwrite（4、高）；/ /打开线圈4 }无效step_off() { digitalwrite（PIN1，低）；/ /电源线圈下digitalwrite（PIN2、低）；digitalwrite（引脚，低）；digitalwrite（4、低）；}#p#分页标题#e#

/ /这些功能运行以上配置在正向和反向顺序/步进电机的方向取决于线圈接通顺序。无效forward() { //一颗牙了step_a()；延迟（延迟时间）；step_b()；延迟（延迟时间）；step_c()；延迟（延迟时间）；step_d()；延迟（延迟时间）；}

无效backward() { //一齿落后step_d()；延迟（延迟时间）；step_c()；延迟（延迟时间）；step_b()；延迟（延迟时间）；step_a()；延迟（延迟时间）；}

启动串口监控和运行代码。

按你的卡到传感器和写标签信息。

你的标签信息代替接受标签信息

把你的容器和切开的钮孔。将所有的接线箱进入。

祝贺你!你的钥匙锁已经结束！