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常识是属于全人类的。能将本身的成就无前提与人共享是巨大和受人尊敬的，同时也是一件幸福的事。因为我想获得幸福和受人尊敬，以是我也开放我的事变成就。（着实也不算什么事变成就，仓皇忙忙用了一晚写的，见笑了。在此感激邵春伟同道，我在研究ata协议的时辰参考了他写的措施） 信托许多人都想用单片机节制硬盘来实现数据的海量储存和开拓一些对象（如硬盘mp3），但网上关于此方面的资料埠绵，而真正给出原代码和电路的更是百里挑一，并且就算给出原措施，但不知是由于是失误或是自己还未领略好ata协议，抑或是出于对常识产权的掩护题目，措施中有着或大或少的错误。本措施只是一个演示，还不是很完美，只是给你开拓ata措施作一个参考，但我担保绝对可以行使。虽然你可以修改和扩充一下，酿成一个完美的ata驱动措施。 特性与行使 措施中全部与单片机自己硬件有关的参数都在措施开始处作出界说，移植到其他范例单片机时只需修改一下引脚界说就行了。行使时留意按照你的硬盘修改一下响应的参数（在措施中有注解）。 行使步调与运行结果 毗连好电路（很简朴），在把措施烧进芯片。先接通硬盘电源，再打开恣意一个串口调试措施，把波特率配置成57600bps，再运行单片机即可。结果与下：
#include <at89x51.h> /************************************************** *HardDisk Control Demo * Power BY DDDLZHU *编译情形 : KEIL C51 V7.07支持器件 : AT89C51 *COPYRIGHT (C) 2004 ***************************************************/ #define byte unsigned char #define uint unsigned int /************************************************* //线路毗连界说。如电路有变直接修改就可以了 *************************************************/ #define DataH P1 #define DataL P0 #define RegAddr P2 #define Read P3_4 #define Write P3_3 #define Rst P3_2 /************************************************* //线路毗连界说。如电路有变直接修改就可以了 *************************************************/ //寄存器地点界说 #define _Status_Control 0x16 #define _Data 0x8 #define _Err_Features 0x9 #define _SecCount 0xa #define _SecNum 0xb #define _CylinderL 0xc #define _CylinderH 0xd #define _DeviceAndHead 0xe #define _Status_Command 0xf //**************************************************************************************/ /*这里为初始化硬盘的重要参数,每个硬盘的参数都不尽沟通。若不正确则读不了盘中的数据。计较要领如下： 先看清晰你的 硬盘外貌标签中的数据，内里有三个重要参数： 1。柱面数（Cylinder） 2。磁头数（Head） 3。磁道数（Sector） 个中 _MaxHead=0xA Head _MaxSector=Sector 譬喻我的130M硬盘（很老吧，哈哈），磁头数为15，十六进制为0xf,以是_MaxHead=0xAF,磁道数为17,以是_MaxSector=0x11 */ #define _MaxHead 0xAF #define _MaxSector 0x11 //************************************************************************************ byte bdata Status=0x00; sbit ERR=Status^0; sbit IDX=Status^1; sbit CORR=Status^2; sbit DRQ=Status^3; sbit DSC=Status^4; sbit DF=Status^5; sbit DRDY=Status^6; sbit BSY=Status^7; /************************************************************ * D7 D6 D5 D4 D3 D2D1 D0* BSYDRDYDWFDSC DRQCORRIDX ERR * BSY：驱动器忙； * DRDY：驱动器筹备好；* DWF：驱动器写失败； * DSC:寻道竣事；* DRQ：哀求处事，驱动器但愿通过数据寄存器与CPU互换一字节数据；* CORR：当可以更正的读错误产生时，该位置1，数据传输将继承举办 * IDX：收到综引信号； * ERR：呼吁执行堕落。 * *************************************************************/ byte Data_bufferH=0x0; byte Data_bufferL=0x0; //***************串口子措施 void send_string(unsigned char *word); void send_char(unsigned char word); unsigned char get_char(void); //8888888888888888888888 /******************************************************* :耽误函数 ********************************************************/ void delay(byte ms) { byte i,j; for(i=0;i<ms;i ) for(j=0;j<255;j ); } /******************************************************* *读寄存器 ********************************************************/ byte ReadReg(byte Addr) { RegAddr=Addr; DataL=0xff; Read=0; Status=DataL; Read=1; return Status; } /******************************************************* *守候BSY信号 ********************************************************/ byte WaitBSY(void) { byte timeOut=0; do{ ReadReg(_Status_Command); timeOut ; //if(timeOut>=254) return(0xff); }while(BSY); return(1); } /***************************************************** *写寄存器值 ********************************************************/ void WriteReg(byte Addr,byte Data) { RegAddr=Addr; Write=0; DataL=Data; Write=1; } /******************************************************* 读数据储存器中数据 ********************************************************/ void ReadData(void) { DataH=0xff; DataL=0xff; RegAddr=_Data; Read=0; Data_bufferL=DataL; Data_bufferH=DataH; Read=1; } /******************************************************* 写数据寄存器中数据 ********************************************************/ void WriteData(void) { RegAddr=_Data; Write=0; DataL=Data_bufferL; DataH=Data_bufferH; Write=1; } /********************************************************** 初始化硬盘* ***********************************************************/ void Init(void) { do{ WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0); ReadReg(_Status_Command); }while(!DRDY|BSY); WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead); WriteReg(_SecCount,_MaxSector); WriteReg(_Status_Command,0x91); WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0x10); WaitBSY(); } /********************************************************** 读硬盘参数 ***********************************************************/ void DriverID(void) { unsigned int i=512; //send_string("Starting read driver ID\n"); WaitBSY(); //send_string("Now can read driver ID\n"); WriteReg(_Status_Command,0xec); //send_string("Waiting.."); do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); //send_string("Now Sending\n"); while(i){ ReadData(); send_char(Data_bufferH); send_char(Data_bufferL); i-=2; } } /********************************************************* 硬盘寻址 **********************************************************/ WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count) { WaitBSY(); WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head); WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8)); WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff)); WriteReg(_SecNum,sector); WriteReg(_SecCount,read_count); } /********************************************************** *用途:将硬盘的返回数据读入BUFFER数组* ***********************************************************/ void SendData() { uint i; i=512*15; do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ); if(ERR){ send_string("\x0d\x0a Error\x0d\x0a"); } while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;} } // 激活硬盘(动弹) void SpinUP() { WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0xE1); } // 让硬盘休眠(停转)/ void SpinDown() { WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0xE0); } void main(void) { //Initialize SCON=0x50;//串口初始化 TMOD=0x20; //波特率为57600bps TCON=0x40; PCON=0x80; TH1=0xFf; TL1=0xFf; TR1=1; send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHU\x0d\x0a");//send welcome word Rst=0; //IDE 复位 delay(50); Rst=1; delay(255); send_string("Reset Driver OK...\x0d\x0a"); Init(); //初始化硬盘 send_string("Initialize Driver OK,Now Read ID\x0d\x0a"); send_string("HardDisk ID is ....\x0d\x0a"); DriverID();//读硬盘id send_string("\n\nNow Read The First Sector On this HardDisk\x0d\x0a\x0d\x0a"); delay(244); delay(244); delay(244); delay(244); WriteCHS(0,0,1,16); //写地点 WaitBSY(); WriteReg(_Status_Command,0x20); //发送读呼吁 SendData(); send_string("\x0d\x0a\x0d\x0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..\x0d\x0a"); SpinDown();//硬盘停转 while(1); } //**************************************串口子措施 void send_char(unsigned char word) { TI=0; SBUF=word; while(TI==0); TI=0; } void send_string(unsigned char *word) { TI=0; while(*word!=0) { SBUF=*word; while(TI==0); TI=0; word ; } } unsigned char get_char(void) { RI=0; REN=1; while(RI==0); return(SBUF); RI=0; REN=0; } //88888888888888888888888888888888888888888 (责任编辑：admin) |
