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基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享(12)

时间:2013-02-13 16:51来源:www.syyyd.com 作者:@ZiShi 点击:
2013-01-27 上一回我们已经介绍了炮塔的组装过程,这一回我们看看车体是如何组装的。先来看看车体长什么样子,如图11-01: 车体部分的零件要比炮塔部分的零件多些,所以组装起来会更加有趣一些,从上面的图我们可以
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       上一回我们已经介绍了炮塔的组装过程,这一回我们看看车体是如何组装的。先来看看车体长什么样子,如图11-01:
基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享 
       车体部分的零件要比炮塔部分的零件多些,所以组装起来会更加有趣一些,从上面的图我们可以发现,车体部分主要有下面几部分构成,“上面板组件”,“履带传动板组件”,“底盘前锁紧组件”,“承重轮组件”,“导向轮组件”,“驱动轮组件”以及“底板组件”。我们会分别看下这几个组件的组装过程,最后再看看这些个组件是如何构成坦克的车体的。
       上面板的主要作用是用来固定炮塔电机的,我们使用螺丝和螺母将炮塔电机固定在坦克的上面板上,请看图11-02:
基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享 
       在上图中我们还能看见上面板组件上还有4跟长长的“立柱”,这4跟立柱主要用来连接上面板组件和底板组件。接下来看看称重轮组件,所谓称重轮组件就是车身两侧的起到支撑左右的轮子,如图11-03、11-04:
基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享 
基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享 

       有了这排称重轮坦克才能发挥履带车的优势,面对任何地形如履平地。履带的转动依靠驱动轮的带动,我们看看驱动轮是如何安装的,看图11-05:
基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享 
       只要把驱动小齿轮安装在坦克的马达上,它就可以带动坦克履带前进了,相信大家一定能够明白履带的驱动原理了。前面我们提到了支撑轮、马达和驱动轮,那么这些组件是如何组织在一起的呢,我们需要另一个组件,我们称为“履带传动板组件”,如图11-06:
基于51单片机DIY的遥控坦克,与大家分享 
       后面我们会把坦克支撑轮、马达以及驱动轮固定在这个传动板上,图中的长螺丝还有螺母正是固定传动板和马达的。我们所采用的电机就是常见的TT马达,如图11-07:
(责任编辑:admin)
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