第1步：

在网上看到有外国朋友做了个液压机械臂，感觉这个想法非常有意思!

第2步：

液压是个很有意思的东西，上面那好像是个挖掘机吧？那么问题来了！挖掘机到底哪家强？！用事实来证明！

第3步：

抛开其他作品在外观结构设计等各种方面的“不良”影响，我们来从头做一款挖掘机

我们将用到以下材料：
1、纸笔尺子（测量尺寸做设计）

2、3mm密度板（做车身结构）

3、5ml10ml注射器各四支（液压元件）

4、3*5和5*7玻璃纤维管（做转轴）

5、3*5软管（液压管道）

6、曲线锯，台钳，美工刀，热熔胶，电钻。

下面开工！

第4步：

测量注射器尺寸及行程

挖掘机模型设计行程的原则就是当机械臂移动到两端极限时注射器行程也正好打满，施力端长度比1/2注射器行程长度稍长即可，尺寸以不同注射器实际长度为准。

第5步：

其他结构比例可以上网找挖掘机图片做参考，把几个重要的轴点确定，外形可以自己设计。

第6步：

将模型复制到木板上，曲线锯切割。

第7步：

切割下来的零件打孔时叠起来同时打，保证同心。

第8步：

一堆零件，机械臂，下面就是粘连组装。

第9步：

设计时测量好每个零件的尺寸保证装配时合适，边缘正好可以封热熔胶。

第10步：

做挖斗的控制部分，在网上浏览挖掘机细节原理，结构完全照做。

第11步：

轴的部分用5*7的玻纤管套3*5的玻纤管，量好尺寸，站上挖斗液压杆，此处为5ml注射器，以整个结构最窄处为基准，结构依次叠加。

第12步：

第13步：

装在挖掘机小臂上。

第14步：

装上挖斗的连接部分。

第15步：

这部分要跟挖斗粘结为一体。

第16步：

装上轴，形成一个四边形传动结构。

第17步：

第18步：

第19步：

装上挖掘机大臂。

第20步：

第21步：

轴的原理相同量好尺寸，装上小臂液压杆，此处为5ml注射器。

第22步：

测量好行程，粘在轴上。

第23步：

同理装大臂液压杆，此处为10ml注射器，机械臂部分就基本完工了。

第24步：

下面做车身外形，预留大臂转轴和大臂液压杆轴。

第25步：

云台和底座，中间同样用玻纤管做轴。

第26步：

先做好底座，就好做旋转结构了。同样设计好尺寸切割。

第27步：

一只脚ok。

第28步：

四个面粘起来会很结实。

第29步：

将四个支架连接起来。

第30步：

在所有连接面边缘上热熔胶，支架很坚固。

第31步：

站上云台底座。

第32步：

还要给支架做四个脚，适应各种路况，哈哈

第33步：

站在做云台旋转结构，中间轴与曲柄和底座支架粘连为一体，云台可以自由旋转，曲柄长度还是针管形成1/2。

第34步：

同理套上轴，此处为10ml注射器。

第35步：

测量行程，在云台上固定注射器。

第36步：

第37步：

旋转结构就是这样的。

第38步：

站上大臂支架，同时是车体一部分，支架掏空预留旋转结构运动空间。

第39步：

装上机械臂，像不像一只蝎子？！

第40步：

大臂液压杆的轴要坚固些。

第41步：

执行部分基本结构就完成了。

第42步：

连接软管。

第43步：

在注射器中灌水，注射器容量一一对应，注意不要留有气泡，这样就可以动了，只是操作体验不太好，所以要做一套控制手柄。

第44步：

第45步：

手柄按照真车操作方式设计，每个手柄有前后左右四个自由度，分别控制挖掘机不同动作，左测前后位大臂动作，左右为旋转动作，右侧前后位小臂动作，左右为挖斗动作。测量好行程切割，行程测量方法与机械臂相同。

第46步：

为了实现前后左右四方向运动，需要两个轴，观察图片。

第47步：

现在可以实现前后运动了。

第48步：

制作摇杆，像底座支架一样做成长方体较为坚固。

第49步：

中间留出注射器安装开口。

第50步：

现在就可以前后左右多方向运动了。

第51步：

在前后方向安装轴支架。

第52步：

同机械臂上的注射器安装方法一样，安装控制部分注射器。

第53步：

控制部分完成！ (责任编辑：admin)